ustbming-CSDN博客

原创 QGroundControl install

support website: http://www.mavlink.org/downloadshttps://github.com/mavlink/qgroundcontrol1 Download the Daily Build2 Make sure need to install additional packages (refer this website) enter below

2016-04-24 20:25:48 422

原创 Markdown学习

本文内容：学习Markdown参考网站： http://www.sspai.com/25137/ http://wowubuntu.com/markdown/#list/ http://blog.csdn.net/wangxvfeng101/article/details/7368803Markdown是一种轻量级的“标记语言“，它的优点很多，目前也被越来越多的写作爱好者，撰稿者广泛引用。

2016-04-23 13:31:19 369

原创 make、cmake、make install、configure

编写程序的步骤 1、使用编辑器编写源代码，如.c/.cpp/等文件。工具：编辑程序、结果：源代码。2、使用编译器编译源代码生成目标文件，如.o/等文件。工具：编译程序、结果：目标程序。3、使用连接器链接目标代码生成可执行文件，如.exe/等文件。工具：链接程序、结果：可执行程序。make工具的由来：但如果源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦，于是人们想到，为什么不设计一种类似批处

2016-04-23 12:53:07 5543 1

原创 Google停止支持32位Linux版Chrome

由于我在window下用的是360浏览器。上网的时候我有保存书签的习惯。360浏览器与chrome的书签很好管理，于是我就想在ubuntu下安装chrome。但是Google不支持32位Linux版的Chrome。这是从2016年3月起开始的。

2016-04-23 11:00:01 574

原创 wget学习

本文介绍： wget学习wget是一个从网络上自动下载文件的自由工具，支持通过HTTP、HTTPS、FTP三种最常见的TCP/IP协议下载，并可以使用HTTP代理。wget名称的由来是“World Wide Web”与“get”的结合。（参考百度百科）这里的自动下载是指： wget可以在用户退出系统之后在后台执行。这意味你可以登录系统，启动一个wget下载任务，然后退出系统，wget将

2016-04-23 10:30:17 362

这篇文章是介绍如何在ROS下写Hello的。参考网站： https://www.douban.com/note/519918637/http://my.phirobot.com/blog/2013-12-overlay_catkin_and_rosbuild.html#overlay-rosbuild-ws-catkin-ws-ros首先按照上一篇“安装和配置ROS环境 ”写的，配置好一个工作空间

2016-04-22 18:15:20 3152 1

原创安装和配置ROS环境

本文概述：在学习ROS下对环境配置的问题参考网站： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1、首先要安装ROS2、Managing Your Environment如果在使用或是在查找ROS package的时候遇到问题，要确保环境合理设置好，检查环境变量(environment vari

2016-04-22 16:01:44 5209

原创 Ubuntu下rm；rmdir；rm -rf；学习

讲一下Ubuntu下的删除操作1、删除一个文件因为这是一个文件，所以用rm来删除。$ rm hello.cpp就可以删除！2、删除一个空文件夹要删除一个空的文件夹时，用rmdir来删除。$ rmdir ming3、删除一个非空文件夹要删除一个包含文件的非空文件夹时，用rm -rf来删除。$ rm -rf ming

2016-04-22 13:37:31 788

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2016-04-22 13:30:16 319

sinat_34710558的博客