安装和配置ROS环境

最新推荐文章于 2024-07-05 21:57:23 发布
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_34710558/article/details/51220964
版权
本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装ROS，并通过catkin工具创建和配置ROS工作空间。内容包括安装ROS、管理环境变量、创建工作空间、初始化及构建工作空间的步骤，以及如何在.bashrc文件中设置ROS_PACKAGE_PATH，确保工作空间在每次启动bash时自动加载。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文概述：
在学习ROS下对环境配置的问题

参考网站：
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

https://www.douban.com/note/516838470/

1、首先要安装ROS

2、Managing Your Environment

如果在使用或是在查找ROS package的时候遇到问题，要确保环境合理设置好，检查环境变量(environment variables)像ROS_TOOT和ROS_PACKAGE_PATH，用下面的方法。

$ printenv | grep ROS

结果如下：

这里写图片描述

如果你是通过Ubuntu系统的apt方法安装的ROS，那么，你将会在”/opt/ros/(distro代表的是ROS的版本，如indigo、jade等。然后你可以按照下面的方法来source这些setup.*sh文件。


                

                
                
        

        

    




        

            

                    
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ROS环境安装与配置

				
			

			

				

					weixin_52560135的博客
				

				

					06-27
					
					792
					
				

			

		

		

			
				
/创建publisher，发布话题[/turtle1/cmd_vel]，消息类型[geometry_msgs::Twist]在位置~/catkin_ws/src/learning_topic/src/下创建publisher.cpp文件，代码如下。#下面这一步是为了保证rosrun命令能够找到相应的功能包，有可以省去这一步骤的方法，各位可以自行查找。首先了解什么是ros话题和ros消息（借用chatgpt的回答）//定义angular数据。//定义linear数据。//循环等待回调函数。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ROS安装配置与语法介绍文档

				
			

			

				

					07-04
				

			

		

		

			
				
`rosinstall`是一个用于管理和安装ROS包的工具，可以帮助开发者更高效地管理ROS项目。安装`rosinstall`及其相关的Python模块：  ```bash sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
ROS学习（二）——  配置ROS环境

				
			

			

				

					weixin_34306676的博客
				

				

					01-08
					
					153
					
				

			

		

		

			
				
一、管理环境
p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% }
a:link { }
      如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看：

printenv | grep ROS

 
p {...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS安装配置与语法介绍

					
最新发布

				
			

			

				

					清风明月
				

				

					07-05
					
					349
					
				

			

		

		

			
				
以上介绍了在Linux系统中安装和配置ROS，以及如何创建一个简单的ROS包并编写基本的发布者和订阅者节点。这是学习ROS的起点，后续可以深入学习更多的ROS功能和高级应用。设置ROS环境变量 每次打开新的终端时，都需要配置ROS环境变量。可以将以下命令添加到。：包的描述文件，包含依赖信息。命令创建一个新的ROS包，例如。安装rosinstall。安装ROS 这里选择安装。：存放源代码和包的目录。：构建系统配置文件。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS环境配置

				
			

			

				

					wushengjie1997的博客
				

				

					05-21
					
					356
					
				

			

		

		

			
				
rosdistro 镜像使用帮助

在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤


sudo rosdep init
rosdep update


我们替换为以下步骤


# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git

			
		

	





	

		

			

				
					
[ROS随笔]配置ROS环境

				
			

			

				

					weixin_47100744的博客
				

				

					08-28
					
					971
					
				

			

		

		

			
				
配置ROS环境

			
		

	





	

		

			

				
					
配置ROS

				
			

			

				

					weixin_41576308的博客
				

				

					07-18
					
					173
					
				

			

		

		

			
				
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv...

			
		

	





	

		

			

				
					
clion配置ros环境

				
			

			

				

					03-03
				

			

		

		

			
				
一键启动clion以及配置所需要的catkin环境

			
		

	





	

		

			

				
					
ros环境下通过程序设置参数

				
			

			

				

					08-11
				

			

		

		

			
				
本教程将详细解释如何通过编写程序来设置ROS中的参数，特别是针对一个具体实例——改变海龟仿真器（Turtlebot）的背景颜色。  首先，理解ROS的参数系统。ROS的参数服务器是一个全局存储库，可以存储和检索键值对。...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境

				
			

			

				

					05-01
				

			

		

		

			
				
为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了好多博客，走了不少弯路。为此，将最终办法总结于此，供大家参考

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2安装步骤总结

				
			

			

				

					07-23
				

			

		

		

			
				
3. 设置语言和安装源  设置语言环境为英语，并更新软件包列表。  4. 设置安装源和密钥  设置安装源和密钥，以便安装ROS2。  5. 安装ROS2包  使用apt命令安装ROS2包。  6. 设置环境变量  设置环境变量，以便在命令行...

			
		

	





	

		

			

				
					
0.ROS 安装与配置

				
			

			

				

					m0_37581770的博客
				

				

					09-05
					
					294
					
				

			

		

		

			
				
ROS 安装与配置

			
		

	





	

		

			

				
					
在VSCode中配置ROS开发环境

				
			

			

				

					Amos98的博客
				

				

					01-23
					
					1141
					
				

			

		

		

			
				
环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic
时间：2022年1月
一、在VSCode中安装插件
安装以下插件：

C/C++
ROS
Cmake
CMake Tools
Code Runner

二、创建ROS工作空间
mkdir ros_learning # 创建工作空间
cd ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace # 初始化工作空间
cd ..
catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMA

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS环境安装配置

				
			

			

				

					JeffDing
				

				

					06-08
					
					157
					
				

			

		

		

			
				
过程按照Ubuntu18.04 版本安装ROS记录的，如果使用的其他版本或者ROS2.0需要根据文章开头的表格进行修改。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS Environment

				
			

			

				

					Ramble Over The Cloud~
				

				

					08-07
					
					863
					
				

			

		

		

			
				
root@robot:~# export | grep ROS
declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY="/opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros"
declare -x ROS_DISTRO="fuerte"
declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/fuerte/etc/ros"
declare

			
		

	





	

		

			

				
					
初识ROS及ROS环境配置

				
			

			

				

					ajxdhe的博客
				

				

					12-18
					
					2820
					
				

			

		

		

			
				
简介

ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

背景知识

ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。

安装和配置

前提：

需要在计算机内运行U..

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS机器人入门】1.1 ROS概念及环境配置

				
			

			

				

					weixin_45720193的博客
				

				

					10-15
					
					5161
					
				

			

		

		

			
				
为了支持更多应用开发和移植，ROS设计为一种语言弱相关 的框架结构，使用简洁，中立的定义语言描述模块间的消息接口，在编译中再产生所使用语言的目标文 件，为消息交互提供支持，同时允许消息接口的嵌套使用。:ROS中功能模块封装于独立的功能包或元功能包，便于分享，功能包内的模块以节点为单位运 行，以ROS标准的IO作为接口，开发者不需要关注模块内部实现，只要了解接口规则就能实现复用,实现 了模块间点对点的松耦合连接。：ROS被设计为尽可能精简，以便为ROS编写的代码可以与其他机器人软件框架一起使用。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS1.0环境安装与配置

				
			

			

				

					2303_76215702的博客
				

				

					03-03
					
					821
					
				

			

		

		

			
				
ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

			
		

	





	

		

			

				
					
检查ROS的安装和环境变量设置

				
			

			

				

					04-25
				

			

		

		

			
				
好的，关于ROS的安装和环境变量设置，您可以通过运行以下命令来检查：  1. 确认ROS已经安装:  ``` roscore ```  如果安装成功，您应该看到以下输出:  ``` ... logging to /home/xxxxx/.ros/log/xxxxxxx/xxxxxx_ros...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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hope_wisdom
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