本文概述:
在学习ROS下对环境配置的问题
参考网站:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
https://www.douban.com/note/516838470/
1、首先要安装ROS
2、Managing Your Environment
如果在使用或是在查找ROS package的时候遇到问题,要确保环境合理设置好,检查环境变量(environment variables)像ROS_TOOT和ROS_PACKAGE_PATH,用下面的方法。
$ printenv | grep ROS
结果如下:
如果你是通过Ubuntu系统的apt方法安装的ROS,那么,你将会在”/opt/ros/(distro代表的是ROS的版本,如indigo、jade等。然后你可以按照下面的方法来source这些setup.*sh文件。