本文详细介绍了如何在ROS环境中创建并运行一个简单的Hello ROS程序。首先配置工作空间，使用catkin_create_pkg创建package，接着编写hello.cpp源文件，更新CMakeList.txt，通过catkin_make编译程序。在遇到cpp文件路径和CMakeList.txt设置问题时，经过调试最终成功编译。运行程序需要在.bashrc中添加路径，并通过source命令激活，然后分别在两个终端启动ROS和运行程序。
这篇文章是介绍如何在ROS下写Hello的。
参考网站：
https://www.douban.com/note/519918637/
首先按照上一篇“安装和配置ROS环境 ”写的，配置好一个工作空间。
然后，在工作空间里面开发自己的package包，首先我们到工作空间的src里面，然后，在里面使用catkin_create_pkg来创建一个package包：
$ catkin_create_pkg hello std_msgs rospy roscpp结果如图：
然后，在名为hello的package包下的src文件夹下编写一个hello.cpp文件：
hello.cpp文件：
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