树莓派交叉编译环境搭建

环境准备

• 树莓派3B+
• wsl2 ubuntu20.04

一开始使用的是wsl2的ubuntu22.04，发现编译好之后的二进制文件放到树莓派上会显示找不到LIBC 2.34。如下错误：

./a.out: /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found (required by ./a.out)

使用命令ldd --version查看树莓派/ubuntu使用的glibc版本，发现是树莓派使用的是2.31，ubuntu使用的是2.34，所以在执行的时候出现了不匹配的情况。大家在使用其他树莓派型号或者ubuntu版本时，需要注意一下glibc的版本是否匹配。

下载树莓派交叉编译工具链

下载命令

git clone https://github.com/raspberrypi/tools

如果下载速度较慢的话，可以通过gitee作为中转，然后在clone对应gitee的仓库就可以了。或者在网上搜索其他的解决办法。

添加环境变量并编译

下载完成之后，就可以把对应交叉编译工具所在路径添加至环境变量中，方便使用。以下为示例，大家可以根据自己本地的路径进行修改命令

vim ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/home/haha/tools/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
source ~/.bashrc

1. 本地写一个hello word的test.c文件

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("hello world !\n");
    return 0;
}

2. 执行编译命令

arm-linux-gnueabihf-gcc test.c

3. 将生成的文件拷贝到树莓派上执行

scp a.out haha@192.168.xxx.xxx:/home/haha

最后在树莓派上执行成功就搭建完成啦