【opencv的学习】各类变换的尝试

最新推荐文章于 2024-11-15 22:58:39 发布

灰色的路人兔

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

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一个简单的变换：载入一副图像进行平滑处理

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<iostream>
using namespace std;

void example2_4(IplImage* image)
{
	//Create some windows to show the input
	//and output images in.
	//
	cvNamedWindow("Example4-in");
	cvNamedWindow("Example4-out");
	//Create a window to show our input image
	//
	cvShowImage("Example4-in", image);
	//Create an image to hold the smoothed output
	//cvCreateImage为创建图像的函数
	//
	IplImage* out = cvCreateImage(
		cvGetSize(image),										//当前图像结构的大小
		IPL_DEPTH_8U,											//每个像素点的数据类型
		3														//通道数
		);
	//Do the smoothing
	//cvSmooth为平滑处理函数
	//
	cvSmooth(image, out, CV_GAUSSIAN, 3, 3);					//参数分别表示：输入图像，输出图像，平滑处理的方法，平滑处理的相关参数
																//此处最后两个参数表示使用每个像素周围3*3的区域进行高斯平滑处理			
	//show the smoothed image in the output window
	//
	cvShowImage("Example4-out", out);
	//be tidy
	//
	cvReleaseImage(&out);
	//wait for the user to hit a key,then clean up the windows
	//
	cvWaitKey(0);
	cvDestroyWindow("Example4-in");
	cvDestroyWindow("Example4-out");
}
int main()
{
	IplImage* img = cvLoadImage("Example1.jpg");
	example2_4(img);
	cvReleaseImage(&img);
}

一个复杂一点的变换：

（1）对图像尺寸进行变换

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<iostream>
using namespace std;

IplImage* doPyrDowm(IplImage* in, int filter = CV_GAUSSIAN_5x5) // CV_GAUSSIAN_5x5在书中为IPL_GAUSSIAN_5x5，但IPL_GAUSSIAN_5x5不在库中
{
	//best to make sure input image is divisible by two.
	//
	//assert(in->width % 2 != 0 && in->height % 2 == 0);		//条件正确继续进行，错误则终止程序，根据资料此函数不常用
																//若将in->width % 2 != 0改为in->width % 2 == 0，不可运行
																//思考后得出：可能是因为老版本对尺寸要求比较严格，3.0版opencv无尺寸问题

	IplImage* out = cvCreateImage(	CvSize(in->width / 2, in->height / 2),
																//大小只有输入图像1/4的图像
									in->depth,					//输入图像每个像素点的数据类型
									in->nChannels);				//输入图像的通道数
	cvPyrDown(in, out);
	return(out);

}

int main()
{
	IplImage* img1 = cvLoadImage("Example1.jpg");

	IplImage* img = doPyrDowm(img1, CV_GAUSSIAN_5x5);

	cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example1", img);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&img1);
	cvDestroyWindow("Example1");
}

cvPyrDown为openCV中的一个函数。

功能：

函数cvPyrDown使用Gaussian金字塔分解对输入图像向下采样。

格式：

void cvPyrDown(const CvArr*src,CvArr*dst,int filter=CV_GAUSSIAN_5x5);

参数：

src 输入图像。

dst 输出图像，其宽度和高度应是输入图像的一半。

filter 卷积滤波器类型，目前仅支持CV_GAUSSIAN_5x5。

//函数资料来自百度百科

（2）Canny边缘检测将输出写入一个单通道（灰度级）图像

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<iostream>
using namespace std;

IplImage* doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThresh, double aperture)
{
	if (in->nChannels != 1)										//确保输入图像为灰度图像
		return(0);

	IplImage* out = cvCreateImage(	CvSize(cvGetSize(in)),		//cvGetSize函数提取输入函数的图像大小
									IPL_DEPTH_8U,				//IPL_DEPTH_8U表示图像像素类型：无符号8位整数
									1);							//单通道（灰度级）

	cvCanny(in, out, lowThresh, highThresh, aperture);			//见下方函数说明
	return(out);
}
int main()
{
	IplImage* img1 = cvLoadImage("Example1.jpg",0);

	IplImage* img = doCanny(img1, 10, 100, 3);
	
	cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example1", img1);
	cvShowImage("Example2", img);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img1);
	cvReleaseImage(&img);
	cvDestroyWindow("Example1");
	cvDestroyWindow("Example2");
}

cvCanny为openCV中的一个函数。

功能：

用于对图像的边缘检测（采用canny算法）。

格式：

void cvCanny( const CvArr* image,CvArr* edges,double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 );

参数：

image 输入单通道图像（可以是彩色图像）对于多通道的图像可以用cvCvtColor()修改。

edges 输出的边缘图像，也是单通道的，但是是黑白的

threshold1 第一个阈值

threshold2 第二个阈值

aperture_size Sobel 算子内核大小（可为3，5，7三个数值）

函数 cvCanny 采用 Canny 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接，大的阈值用来控制强边缘的初始分割。

//函数资料来自百度百科

（3）连续进行两次缩放处理与Canny边缘检测

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<iostream>
using namespace std;

IplImage* doPyrDowm(IplImage* in, int filter = CV_GAUSSIAN_5x5) // CV_GAUSSIAN_5x5在书中为IPL_GAUSSIAN_5x5，但IPL_GAUSSIAN_5x5不在库中
{
	//best to make sure input image is divisible by two.
	//
	//assert(in->width % 2 != 0 && in->height % 2 == 0);		//条件正确继续进行，错误则终止程序，根据资料此函数不常用
																//若将in->width % 2 != 0改为in->width % 2 == 0，不可运行
																//思考后得出：可能是因为老版本对尺寸要求比较严格，3.0版opencv无尺寸问题

	IplImage* out = cvCreateImage(	CvSize(in->width / 2, in->height / 2),
																//大小只有输入图像1/4的图像
									in->depth,					//输入图像每个像素点的数据类型
									in->nChannels);				//输入图像的通道数
	cvPyrDown(in, out);
	return(out);

}
IplImage* doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThresh, double aperture)
{
	if (in->nChannels != 1)										//确保输入图像为灰度图像
		return(0);

	IplImage* out = cvCreateImage(	CvSize(cvGetSize(in)),		//cvGetSize函数提取输入函数的图像大小
									IPL_DEPTH_8U,				//IPL_DEPTH_8U表示图像像素类型：无符号8位整数
									1);							//单通道（灰度级）

	cvCanny(in, out, lowThresh, highThresh, aperture);	
	return(out);
}
int main()
{
	IplImage* img = cvLoadImage("Example1.jpg", 0);

	IplImage* img1 = doPyrDowm(img, CV_GAUSSIAN_5x5);
	IplImage* img2 = doPyrDowm(img1, CV_GAUSSIAN_5x5);
	IplImage* img3 = doCanny(img2, 10, 100, 3);

	cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example1", img);
	cvNamedWindow("Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example2", img1);
	cvNamedWindow("Example3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example3", img2);
	cvNamedWindow("Example4", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example4", img3);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&img1);
	cvReleaseImage(&img2);
	cvReleaseImage(&img3);
	cvDestroyWindow("Example1");
	cvDestroyWindow("Example2");
	cvDestroyWindow("Example3");
	cvDestroyWindow("Example4");
}

在上面的这个程序中，我们不难发现，在最后对不同的IplImage*指针对象进行内存释放时，出现了代码的堆叠，为此我们可以通过每个独立阶段释放内存来简化上面这个程序：

int main()
{
	IplImage* img = cvLoadImage("Example1.jpg", 0);
	IplImage* out;

	cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example1", img);
	cvNamedWindow("Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	out = doPyrDowm(img, CV_GAUSSIAN_5x5);
	out = doPyrDowm(out, CV_GAUSSIAN_5x5);
	out = doCanny(out, 10, 100, 3);
	cvShowImage("Example2", out);<span style="white-space:pre">								//直接显示最后效果

	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&out);

	cvDestroyWindow("Example1");
	cvDestroyWindow("Example2");
	
}

对于自清理方法的一个提醒：在Opencv中，我们必须确认被释放的空间是我们显式分配的。例如前面从cvQueryFrame（）返回的IplImage*指针，对于这个指针用cvReleaseImage函数释放会产生许多难以处理的问题。

说明：虽然内存垃圾处理在Opencv中很重要，但我们只需要释放自己的显式分配的内存空间。