HAL库输入捕获

踩了个坑 

定时器中断的正确写法！！！

HAL_TIM_IC_CaptureCallback（&htimx）

发现回调函数没有反应时，可以进入stm32f1xx_it.c中查看其对应的中断函数，如：TIM1_CC_IRQHandler

硬件配置参考：y​​​​​​​https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485

参考博客中步骤可以简化为如下

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  switch (capture_Cnt){
	case 0:
		capture_Cnt++;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);	//启动输入捕获       或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
		break;
	}


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	
	if(TIM5 == htim->Instance)
	{
		switch(capture_Cnt){
			case 1:
				capture_Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);  //设置为下降沿捕获
				capture_Cnt++;
				break;
			case 2:
				capture_Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //停止捕获 
	        	high_time = capture_Buf[1]- capture_Buf[0];    //高电平时间
	        	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)high_time, 1, 0xffff);   //发送高电平时间
	        	HAL_Delay(1000);   //延时1S
	        	capture_Cnt = 0;  //清空标志位
		}
	
	}
	
}
/* USER CODE END 4 */

经过测试，该代码没有考虑定时器溢出，于是补充定时器溢出回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  //溢出中断函数
{
	if(TIM1==htim->Instance)
	{
		if(capture_Cnt==2){
				capture_flow++;
		}
	}
}

不要忘记在使用溢出中断前添加以下函数

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使能定时器，开启中断，使用溢出中断必需要