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原创 C语言数据类型详解

1.数据长度 数据类型 字节大小 最小值(32) 最大值(32) 备注 16 32 64 char 1 1 1 -128 127 (signed) char unsigned char 1 1 1 0 255 short 2 2 2 -32768 32767 (signed) short (int) unsigned ...

2021-12-01 10:44:23 511

转载 十大经典排序算法(动图演示,收藏好文)

0、算法概述0.1 算法分类十种常见排序算法可以分为两大类:非线性时间比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此称为非线性时间比较类排序。线性时间非比较类排序:不通过比较来决定元素间的相对次序,它可以突破基于比较排序的时间下界,以线性时间运行,因此称为线性时间非比较类排序。0.2 算法复杂度0.3 相关概念稳定:如果a原本在b前面,而a=b,排序之后a仍然在b的前面。不稳定:如果a原本在b的前面,而...

2021-05-12 14:22:08 191

转载 如何使用git命令添加文件和提交文件

转载:https://www.cnblogs.com/olive27/p/6047646.html1.进入指定文件夹内,启动 git bash here2. 初始化文件夹git init3.开始添加文件所有文件添加方法git add .单个文件添加方法git add *.*例如我的目录是这样的:(这里说明下:git init完成之后,根目录文件夹中会出现.git文件夹,根目录中所有的文件夹都会出现蓝色小问号图标),我的image文件夹是已经添加过了,所以

2021-04-19 09:58:06 2111

原创 STM32使用内部时钟HSI作为系统时钟及配置Systick定时器

参考:https://blog.csdn.net/huangyangquan/article/details/78790443 在系统启动阶段,在进入main函数之前,系统先进入SystemInit函数,如下图; Reset handlerReset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit ...

2020-12-28 16:41:27 4302

原创 C语言自带排序qsort及结构体排序

函数原型:void qsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*cmp)(const void *, const void*))举例:qsort(arr, arrsize, sizeof(int),cmp)参数说明: base-- 指向要排序的数组的第一个元素的指针。 nitems-- 由 base 指向的数组中元素的个数。 size-- 数组中每个元素的大小,以字节为单位。 cmp-- 用来比较两个

2020-09-30 13:31:05 881

原创 ubuntu14.04下安装kinect2驱动及ROS接口(搬运)

安装kinect2驱动libfreenect2及ROS接口注意事项及遇到的问题

2017-09-05 23:36:05 3039

转载 【Linux/Ubuntu学习】E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock – open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录 解决办法

在用sudo apt-get install 安装软件时,由于速度太慢,想换个软件源,直接关闭了终端,apt-get但进程没有结束,结果终端提示:“E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock – open (11: 资源暂时不可用)

2017-09-03 23:22:16 794

翻译 MEMS 微惯导的选型对比与简介

MEMS 微惯导的选型对比与简介

2017-06-12 10:08:25 6349

STM32(GD32)使用内部系统时钟程序,主频为40MHz

GD32F103CBT6示例程序,同样适用于STM32,使用内部系统时钟程序,主频为40MHz,改编的正点原子程序,实现串口收发功能,波特率115200

2021-07-19

APP-记录wifi的RSS数据以及手机内置传感器(加速度计、陀螺仪和磁力计)数据

APP-记录wifi的RSS数据以及传感器(加速度计、陀螺仪和磁力计)数据,可以用来为室内定位建立指纹库。

2019-01-14

四元数解算姿态完全解析及资料汇总

第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数,再由四元数求出欧拉角。

2017-06-12

低成本高精度方法

IMU calibration method, pseudo-observation, Kalman filtering, MEMS inertial sensors

2017-06-12

空空如也

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