MEMS 微惯导的选型对比与简介

最新推荐文章于 2024-08-21 10:26:39 发布
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分类专栏： MIMU 选型对比 文章标签： 视频 mimu 微惯导


原文链接（视频）：http://www.bilibili.com/video/av5915185/  

MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴


加速度（量程单位不一样）



陀螺



MPU9150只支持I2C的，MPU9250支持SPI/I2C两种方式。

MPU9150里面是MPU6050+AK8975，MPU9250里面是MPU6500+AK8963。

   

具体原理参考：

九轴传感器原理：http://download.csdn.net/detail/sinat_36171220/9867851

低成本高精度方法：http://download.csdn.net/detail/sinat_36171220/9867870


 

 


                

        

        

    

  


    

      

        

            

              
                
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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
MEMS加速度计在惯导中的作用

				
			

			

				

					ZITN001的博客
				

				

					04-10
					
					536
					
				

			

		

		

			
				
MEMS加速度计在惯导中的作用
惯性导航系统有如下优点：
1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响
2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下
3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低
4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。
惯性导航系统有如下缺点：
1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
MEMS惯导—BOSCH SMI8xy系列芯片解读（1）

				
			

			

				

					rss0111102的博客
				

				

					06-03
					
					2171
					
				

			

		

		

			
				
1.用途1）IMU ：惯性测量单元；2）ESP/VDC：电子稳定程序/车辆动态控制；3）RSC ： 侧翻稳定控制；4）RoSe ： 侧翻过大感应；5）AS ： 主动转向；6）ADAS ：高级辅助驾驶系统各种应用举例见图1。图1 用途举例2.基本架构    包含两个MEMS元件和一个ASIC，简图如图2所示。图2 SMI8xy传感器简图    主要功能模块详细结构如图3所示。图3 SMI8xy功能模块以及引脚功能CMG：是角速度测量元件，也就是MEMS陀螺部分；CMA：是加速度测量元件，也就是MEMS加表部分

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
MEMS惯导系统资料

				
			

			

				

					07-17
				

			

		

		

			
				
主要针对不同的惯导系统来进行说明，并对不同的陀螺仪进行介绍，最后介绍不同陀螺仪惯导系统的应用领.

			
		

	





	

		

			

				
					
惯导元器件选型

				
			

			

				

					z15f34的博客
				

				

					02-18
					
					261
					
				

			

		

		

			
				
[Motion]MPU9250的基本性能参数_suxiang198的博客-CSDN博客_mpu9250精度简述MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器（Motion Tracking）。这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator, 陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之，利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息，就可以反向推算物体实际运动的情况，因为这ht

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
RM惯性测量单元IMU

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_74923758的博客
				

				

					08-21
					
					1128
					
				

			

		

		

			
				
在Robomaster比赛中，一般各大参赛队会在机器人的云台上搭载IMU，用以反馈云台的yaw轴和pitch轴的角度和角速度。需要注意的是，尽管依靠云台电机6020的编码器同样可以实现以上数据的获取，但是由于云台控制对于灵敏度和精度的要求比较高，而云台电机编码器反馈的数据分辨率较低，并且速度数据波动较大，用它来做控制并不能够达到很好的效果，所以目前的主流方案依然是通过IMU的数据来做云台的闭环控制。IMU的选型方案非常多，从几十到几千乃至上万不等。

			
		

	





	

		

			

				
					
MEMS 陀螺仪资料整理之《MEMS 陀螺仪简介及其应用》

				
			

			

				

					u010076999的博客
				

				

					02-21
					
					6285
					
				

			

		

		

			
				
一、MEMS是什么？
MEMS是英文MicroElectro Mechanical systems的缩写，即微电子机械系统。微电子机械系统(MEMS)技术是建立在微米/纳米技术（micro/nanotechnology）基础上的
 21世纪前沿技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机

			
		

	





	

		

			

				
					
低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比

				
			

			

				

					01-05
				

			

		

		

			
				
低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比：在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪精度（零偏重复性）为0.1（°）/s量级，加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低，无法敏感到地球自转信息，因而没有必要...

			
		

	





	

		

			

				
					
MEMS捷联惯导解算与MATLAB仿真指南

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
6. 数据融合技术：为了提高导航精度，捷联惯导系统通常会与GPS等外部导航系统集成，实现数据融合。这涉及到滤波算法如卡尔曼滤波器的应用。  7. 仿真可视化：为了让仿真结果更直观易懂，程序中可能包含一些用于可视...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计

				
			

			

				

					02-03
				

			

		

		

			
				
ARM处理器和MEMS技术作为核心组成部分，本文详细描述了微惯性测量装置的硬件组成、工作原理、以及数据采集与存储方式。在硬件方面，装置由微处理器单元和微惯性传感器单元组成。微处理器单元以基于ARM7架构的LPC2129...

			
		

	





	

		

			

				
					
陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别

				
			

			

				

					danmeng8068的博客
				

				

					05-31
					
					7708
					
				

			

		

		

			
				
先说罗经吧。罗经是航行器用来测量运动方位的，辅助定位的仪器。分为磁罗经和电罗经。磁罗经可以形象的看成指南针，电罗经就要用到用电源驱动的陀螺仪。
陀螺仪是一种物体角运动测量装置。通过对陀螺仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量，可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。
IMU是惯性测量单位。在IMU中包含陀螺仪。

MEMS是微机电系统的缩写。
现代微电子科技不断发展，原有的机械陀螺仪现在...

			
		

	





	

		

			

				
					
MRC067A-CJMCU-055 BMX055  资料.rar

				
			

			

				

					09-08
				

			

		

		

			
				
BMX055九轴姿态传感器模块,KEA128,K60代码例程,内含MPU6050,MPU3050,MMA8451,FXAS2100,FXOS8700代码.包含上位机,上位机支持图像显示,波形显示,路径显示,文本显示,三维仿真.包括官方资料pdf文件


			
		

	





	

		

			

				
					
磁力计AK8975

				
			

			

				

					05-03
				

			

		

		

			
				
磁力计芯片AK8975的手册，标准内容，PDF格式。欢迎查阅。

			
		

	





	

		

			

				
					
BMX055.zip

				
			

			

				

					02-09
				

			

		

		

			
				
BMX055  陀螺仪  3 sensors in one device an advanced triaxial 16bit gyroscope, a
versatile, leading edge triaxial 12bit accelerometer
and a full performance geomagnetic sensor
 Small package LGA package 20 pins
footprint 3.0 x 4.5 mm², height 0.95mm
 Common voltage supplies VDD voltage range: 2.4V to 3.6V
 Digital interface SPI (4-wire, 3-wire), I²C, 4 interrupt pins
VDDIO voltage range: 1.2V to 3.6V
 Smart operation and integration All sensors can be operated individually
9-axis FusionLib software compatible
 Consumer electronics suite MSL1, RoHS and RoHS2 compliant, halogen-free
Operating temperature: -40°C ... +85°C

			
		

	





	

		

			

				
					
BMX055驱动程序IIC.zip

				
			

			

				

					05-30
				

			

		

		

			
				
BMX055的STM32驱动程序，亲测能用，使用IIC方式输出加速度，角速度，磁力计的信息。

			
		

	





	

		

			

				
					
姿态解算c代码

				
			

			

				

					12-13
				

			

		

		

			
				
基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料

			
		

	





	

		

			

				
					
MEMS 惯导—芯片中换能器的作用

				
			

			

				

					rss0111102的博客
				

				

					04-23
					
					2789
					
				

			

		

		

			
				
MEMS惯性传感器芯片由输入的加速度或角速率信号产生的惯性力转变为质量块偏移或应变变化等物理变化，之后再由相应的换能器识别并转换为电信号。该信号经过线性或非线性滤波等处理，得到对输入信号的解算，最终输出值代表了对测量的加速度或角速率的校准值。下面来介绍一下换能器的一些概念、原理、种类、特点等。

1、换能器：惯性MEMS器件中用于获取测量系统反应的感应元件和激励机械系统的致动器；

2、种类：压阻式换能器、压电式换能器、电容式换能器（常用）；

3、电容换能器；

3.1 特点：温度敏感性低、漂...

			
		

	





	

		

			

				
					
MEMS惯导—芯片封装有多重要

				
			

			

				

					rss0111102的博客
				

				

					04-12
					
					2887
					
				

			

		

		

			
				
MEMS封装是将MEMS裸片封装在一个壳体中，从而保护MEMS结构和信号处理单元。封装装配包括如划片、裂片、粘片、裸片间互连、外围接口互连和密封等从圆片加工完到最终密封成产品之间的所有步骤。

MEMS封装成本很高，但对实现预定的性能指标非常关键。但是，为实现传感器的目标性能，不可能对封装特性进行单独测试。通常封装参数对器件功能和可靠性的影响只能通过对最终器件的全面测试和量化表征来反应。MEMS封装与传感器设计和测量标定关系密...

			
		

	





	

		

			

				
					
陀螺仪选型分析

				
			

			

				

					Kevin chen的博客
				

				

					04-04
					
					3647
					
				

			

		

		

			
				
①LIS3DH（三轴加速度传感器）②adxl362（三轴加速度传感器）③ADXL345（三轴加速度传感器）④L3GD20（3轴角速率传感器）⑤BMA250（三轴加速度传感器）⑥MPU6050（六轴陀螺仪）...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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