ubuntu14.04下安装kinect2驱动及ROS接口（搬运）

一：安装kinect2驱动libfreenect2


问题：


1.   提示深度数据丢失或未找到驱动，

  未找到原因,解决办法，更换软件源，多安装几遍已成功。 使用neu.edu源使用校园网安装成功。




参考网站：

1.  github安装libfreenect2官方网站

2.  Ubuntu14.04安装libfreenect2使用kinect2


二 . ubuntu14.04安装ROS indigo及ROS接口

问题：

1，软件依赖问题无法安装。

 使用中国的服务器。

2，执行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch出现问题