HDU - 1010（dfs +奇偶剪枝）

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(si,ji)、(h,w)分别为起点终点坐标。我们可使用的两种剪枝方案是：

1. 如果所给的时间(步数) t 小于最短步数path，那么一定走不到。
2. 若满足t>path。但是如果能在恰好 t 步的时候，走到出口处。那么（t-path）必须是二的倍数。

关于第二种方案的解释：

这种方案学名为“奇偶剪枝”。我们已知了最短的步数就是直角三角形的两条直角边，实际上的路径却不一定非要沿着这两条边走的。仔细看看只要是移动方向一直是右、下，那么走到的时候总步数也一定是path的。然而由于墙的存在或许我们不可能一直右、下的走下去。为了避开墙，我们可能会向左走，向上走等等。但为了到达目的地，你在最短步数的基础上，如果向右走了一步，那么某一时候也必须再向左走一步来弥补。所以（t-path）一定要是2的倍数。

#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
#include<string>
#include<set>
#include<map>
#include <iostream>

using namespace std;

const int maxn=10;

int dx[]={0,1,0,-1};
int dy[]={1,0,-1,0};
vector<int>ans;

int mp[maxn][maxn];
int x0,y0;
int xn,yn;
int vis[maxn][maxn];
int n,m,t;
int flag;
int ABS(int x) {return x<0?-x:x;}
void dfs(int x,int y,int cnt)
{
    if(flag)
        return ;
    int remain=ABS(x-xn)+ABS(y-yn)-ABS(cnt-t);
    if(remain>0||remain&1)
        return;
    if(x==xn&&y==yn)
    {
       if(flag)
        return ;
        if(cnt==t)
        {
            flag=1;
            return ;
        }
    }
    else
    {
        if(flag)
          return ;
        for(int i=0;i<4;i++)
       {
        int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
            if(flag)
                break;
        if(xx>=0&&yy>=0&&xx<n&&yy<m&&mp[xx][yy]&&!vis[xx][yy])
        {
            vis[xx][yy]=1;
            dfs(xx,yy,cnt+1);
            if(flag)
                return;
            vis[xx][yy]=0;
        }
      }
    }

}
int main()
{
    while(cin>>n>>m>>t&&n&&m&&t)
    {
        flag=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        //memset(mp,0,sizeof(mp));
       // memset(mm,0,sizeof(mm));
        ans.clear();
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                char s;
                cin>>s;
                if(s=='.')
                    mp[i][j]=1;
                if(s=='S')
                {
                    mp[i][j]=1;
                    x0=i;y0=j;
                }
                if(s=='D')
                {
                    mp[i][j]=1;
                    xn=i;yn=j;
                }
                if(s=='X')
                    mp[i][j]=0;

            }
            vis[x0][y0]=1;
            dfs(x0,y0,0);
            //int flag=0;

            if(flag)
                cout<<"YES"<<endl;
            else
                cout<<"NO"<<endl;

    }
   // cout << "Hello world!" << endl;
    return 0;
}

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