多地址RS485通信(TIM 2, USART2)

  • RS485是半双工双线制通信,采用ModBus协议的RTU(Remote Terminals Unit)模式。
  • RS485电气标准,但不对软件协议给予定义
  • RE(低电平有效),DE(高电平有效)共接一个端口RS485_RE(PD7)
  • while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
  • 连接P7跳线
  • CRC-16/MODBUS冗余校验
RS485_Init(9600);TIM2_Int_Init(49999,7199); //定时器2中断初始化,中断频率0.2Hz 
 
   void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
   {
   
   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断发生与否
      {
   
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志位
      LED1 = !LED1; //灯闪烁,方便调试
      Read_parameters();  //读取电流表,电压表测量值
      }
   }
   
  
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配置STM32H7的USART2作为RS485通信,需要以下步骤: 1. 初始化USART2 首先,需要初始化USART2的时钟和GPIO引脚,具体操作如下: ```c RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_USART2EN; // 使能USART2时钟 GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk); // 重置PA2和PA3的模式位 GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1); // 配置PA2和PA3为复用功能 GPIOA->AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos); // 配置PA2和PA3的复用功能为USART2 USART2->CR1 &= ~USART_CR1_UE; // 关闭USART2 USART2->BRR = SystemCoreClock / 9600; // 设置波特率为9600 USART2->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能USART2的发送和接收功能 USART2->CR3 |= USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_DEAT | USART_CR3_DEDT; // 使能USART2的RS485模式和自动处理发送和接收使能位 USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; // 打开USART2 ``` 2. 配置USART2为RS485模式 在USART2的控制寄存器CR3中,通过设置HDSEL位,使能RS485模式。同时,设置DEAT和DEDT位,使能自动处理发送和接收使能位。具体操作如下: ```c USART2->CR3 |= USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_DEAT | USART_CR3_DEDT; // 使能USART2的RS485模式和自动处理发送和接收使能位 ``` 3. 发送数据 在发送数据时,需要控制DE(Driver Enable)引脚,使其处于发送模式。具体操作如下: ```c GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR14; // 将DE引脚拉低 USART2->TDR = data; // 发送数据 while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TXE)); // 等待数据发送完成 GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS14; // 将DE引脚拉高 ``` 4. 接收数据 在接收数据时,需要控制RE(Receiver Enable)引脚,使其处于接收模式。具体操作如下: ```c GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS14; // 将RE引脚拉高 while (!(USART2->ISR & USART_ISR_RXNE)); // 等待数据接收完成 uint8_t data = USART2->RDR; // 读取接收到的数据 GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR14; // 将RE引脚拉低 ``` 以上就是配置STM32H7的USART2作为RS485通信的步骤。需要注意的是,RS485通信需要控制DE和RE引脚,使其处于发送和接收模式,需要根据实际需求进行控制。

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