2018年03月_葱花叔

原创 C++ 产生随机数 srand和time

srand((unsigned )time(0))；srand( ( unsigned )time( NULL ) ); //是用当前的时间值来作为随机数种子。任何的随机数发生器都需要一个”种子“。time函数返回当前日历时间的秒数。他的返回值类型为 time_t 。(unsigned )time( 0 )前的(unsigned )是把返回值强制转换为(unsigned )型。这个函数原型是tim...

2018-03-27 15:52:49 1023

转载代价函数

原文链接：http://blog.csdn.net/sd9110110/article/details/52863390一，什么是代价函数我在网上找了很长时间代价函数的定义，但是准确定义并没有，我理解的代价函数就是用于找到最优解的目的函数，这也是代价函数的作用。二，代价函数作用原理对于回归问题，我们需要求出代价函数来求解最优解，常用的是平方误差代价函数。比如，对于下面的假设函数: 里面有θ0和...

2018-03-12 20:21:52 1023

转载 fstream的使用方法介绍

原文链接：http://blog.csdn.net/smstone/article/details/661483在C++中，有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O，stream这个类有两个重要的运算符：1、插入器(<<)　　向流输出数据。比如说系统有一个默认的标准输出流(cout)，一般情况下就是指的显示器，所以，cout<&l...

2018-03-12 20:20:19 218

转载 C++头文件库<chrono>

转自：http://blog.csdn.net/qq_26399665/article/details/53268807 头文件<chrono> 时间库 chrono是一个头文件的名字，但是也是一个std下的一个子命名空间的名字：在这个头文件下的所有元素(除了(不包含)common_type 类特殊化)不是直接定义在std命名空间下的(就像大多数标准库一样)而是定义在st...

2018-03-12 11:45:55 625

原创 Linux14.04安装Opencv3.2.0

Linux14.04下安装Opencv3.2.0从官网上下载Opencv3.2.0解压缩到主文件夹～/opencv-3.2.0在终端中进入opencv-3.2.0目录下先安装Opencv的依赖项：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev...

2018-03-10 21:23:01 528

转载 slam的一些库函数安装

转载自：http://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/78657295最近在学SLAM，每次编译都少了库函数，然后逆天的linux操作让我这个小白对这些错误提示还有安装库函数很崩溃，从网上找了这个相关文章，学习学习前言　　本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法，主要包括Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、P...

2018-03-07 20:56:09 1018

原创 Qt+Opencv+cmake在win10系统下的完美配置

升级了系统，在win10环境下进行Qt+Opencv+CMake的配置之前在win7系统下的配置链接：http://blog.csdn.net/sinat_36420785/article/details/60906140本文参考：https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_on_Windows Qt:5.9.1 ...

2018-03-05 11:10:52 4283

sinat_36420785的博客