在u-boot中更新镜像程序

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前提是板子上已经有u-boot程序在运行。如果没有，先使用codewarrior烧录一个u–boot。

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串口烧写

=>help
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loadx   - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)

我们可以用kermit/xmodem/ymodem协议来进行串口下载

例：更新u-boot程序

1. 先解除写保护，u-boot是系统默认写保护的

   protect off 0xEFF40000 0xEFFFFFFF

2. 擦除，nor写入前必须先擦除

   era 0xEFF40000 0xEFFFFFFF

3. 串口烧写，使用ymodem协议烧写

   输入loady 0xEF520000，boot进入一个等待状态，然后点击文件-》传输-》YMODEM（Y）-》用YMODEM发送，弹出文件选择对话框，选择u-boot.bin镜像。

4. 等待进度条读完，直到出现done，即烧写成功。

网络tftp烧写

注意：由于tftp下载不能直接下载至flash中(测试烧录时发现的)，需要先烧写到ddr中，然后复制到flash中。

以下以烧写u-boot为例

1. 先设置好u-boot环境变量参数，主要是网络参数。

   > setenv ipaddr 192.168.1.200		//本地ip
   > setenv gatewayip 192.168.1.1		//网关，不设置也可以，根据实际的网络状况来定
   > setenv netmask 255.255.225.0		//子网掩码
   > setenv serverip 192.168.1.223		//tftp服务器ip
   

2. nor必须先擦除才能写入，所以先擦除

   > protect off 0xEFF40000 0xEFFFFFFF		//解除写保护
   > era  0xEFF40000 0xEFFFFFFF			//擦除
   

3. 下载只ddr中

   > tftp 0x30000000 u-boot.bin		//下载完成会显示文件的字节数，下一步会用到
   

4. 写入nor中

   > cp.b 0x30000000 0xEFF40000 0xc0000	//最后一个参数是tftp下载的字节数，将ddr的镜像文件拷贝至nor中
   > cmp.b 0x30000000 0xEFF40000 0xc0000	//检查拷贝是否正确，非必要项
   

5. 完毕

p1020ndae的镜像烧写

nor flash（128MB）分区划分

修改u-boot的tlb之后，nor支持我们的128M nor，我们需要对128M的nor进行分区

根据RM手册可知，cpu启动会从读取nor最后4byte，所以u-boot要烧录到nor最后，以下是我的分区划分。

address = baseaddr + offset;

baseaddr = 0xe8000000;

Start Physical offset	End Physical offset	Definition	Size	Size(B)	hex
00000000 >> E800 0000	054FFFFF >> Ed4FFFFF	rootfs	85M	‭89128960	5500000
05500000 >> Ed500000	074FFFFF >> EF4FFFFF	fpga.bin	32M	33554432	2000000
07500000 >> EF500000	0751FFFF >> EF51FFFF	dtb	128K	131072	20000
07520000 >> EF520000	07F1 FFFF >> EFF1FFFF	uImage	10M	‭10485760‬	A00000
07F2 0000 >> EFF20000	07F3 FFFF >> EFF3 FFFF	u-boot env	128K	131072	20000
07F4 0000 >> EFF40000	07FFFFFF >> EFFF FFFF	u-boot	768K	786431	C0000

对应的boot参数

• RAM boot参数：

setenv ramargs 'setenv bootargs root=/dev/ram rw console=ttyS0,115200'
setenv bootcmd 'run ramargs; bootm EF520000 E8000000 EF500000'

• jffs2 boot参数：

setenv bootcmd 'setenv bootargs root=/dev/$jffs2nor rw console=$consoledev,$baudrate rootfstype=jffs2 $othbootargs;bootm EF520000 - EF500000;'

镜像烧写

设置环境变量

> setenv ipaddr 192.168.1.200
> setenv gatewayip 192.168.1.1
> setenv netmask 255.255.225.0
> setenv serverip 192.168.1.223

烧写u-boot

> protect off 0xEFF40000 0xEFFFFFFF
> era  0xEFF40000 0xEFFFFFFF
> tftp 0x30000000 u-boot.bin
> cp.b 0x30000000 0xEFF40000 0xc0000
> cmp.b 0x30000000 0xEFF40000 0xc0000

ALL> protect off 0xEFF40000 0xEFFFFFFF;era  0xEFF40000 0xEFFFFFFF;tftp 0x30000000 u-boot.bin;cp.b 0x30000000 0xEFF40000 0xc0000;cmp.b 0x30000000 0xEFF40000 0xc0000

烧写rootfs

> protect off 0xE8000000  0xEd4FFFFF
> era 0xE8000000  0xEd4FFFFF
> tftp 0x30000000 fsl.rootfs.ext2.gz.u-boot
> cp.b 0x30000000 0xe8000000 0x18f45d2				//最后的cp大小，以tftp下载字节数为准
> cmp.b 0x30000000 0xe8000000 0x18f45d2

ALL> protect off 0xE8000000  0xEd4FFFFF;era 0xE8000000  0xEd4FFFFF;tftp 0x30000000 pjffs2;cp.b 0x30000000 0xe8000000 0x20e0000;cmp.b 0x30000000 0xe8000000 0x20e0000

烧写fpga.bin

> protect off 0xEd500000 0xEF4FFFFF
> era 0xEd500000 0xEF4FFFFF
> tftp 0x30000000 vc707.bin
> cp.b 0x30000000 0xEd500000 0x135591c
> fpga load 0 0xEd500000 0x135591c

ALL> protect off 0xEd500000 0xEF4FFFFF;era 0xEd500000 0xEF4FFFFF;tftp 0x30000000 vc0612.bin;cp.b 0x30000000 0xEd500000 0x135591c;cmp.b 0x30000000 0xEd500000 0x135591c;

> tftp 0x30000000 vc707.bin;fpga load 0 0x30000000 0x135591c

烧写dtb

> protect off 0xEF500000 0xEF51FFFF
> era 0xEF500000 0xEF51FFFF
> tftp 0x30000000 p1020.dtb
> cp.b 0x30000000 0xef500000 0x3326
> cmp.b 0x30000000 0xef500000 0x3326

ALL>protect off 0xEF500000 0xEF51FFFF;era 0xEF500000 0xEF51FFFF;tftp 0x30000000 p1020rdb-pd_32b.dtb;cp.b 0x30000000 0xef500000 0x33b2;cmp.b 0x30000000 0xef500000 0x33b2

烧写uImage

> protect off 0xEF520000 0xEFF1FFFF
> era 0xEF520000 0xEFF1FFFF
> tftp 0x30000000 uImage
> cp.b 0x30000000 0xef520000 0x3e8dff
> cmp.b 0x30000000 0xef520000 0x3e8dff

ALL>protect off 0xEF520000 0xEFF1FFFF;era 0xEF520000 0xEFF1FFFF;tftp 0x30000000 uImage;cp.b 0x30000000 0xef520000 0x3b6843;cmp.b 0x30000000 0xef520000 0x3b6843

烧写u-boot env

> protect off 0xEFF20000 0xEFF3FFFF
> era 0xEFF20000 0xEFF3FFFF
> tftp 0x30000000 u-boot.env
> cp.b 0x30000000 0xEFF20000 0x3e8dff
> cmp.b 0x30000000 0xEFF20000 0x3e8dff

ALL>protect off 0xEFF20000 0xEFF3FFFF;era 0xEFF20000 0xEFF3FFFF;tftp 0x30000000 u-boot.env;cp.b 0x30000000 0xEFF20000 0x3b6843;cmp.b 0x30000000 0xEFF20000 0x3b6843

擦除命令

擦除u-boot：era 0xEFF40000 0xEFFFFFFF

擦除dtb： era 0xEF500000 0xEF51FFFF

擦除uImage：era 0xEF520000 0xEFF1FFFF

擦除env：era 0xEFF20000 0xEFF3FFFF

擦除fs：era 0xE8000000 0xEd4FFFFF

擦除整个nor： era all