大白兔丢了奶糖-CSDN博客

原创黑箱及视频注入个人理解

自动驾驶硬件在环仿真中摄像头的模拟仿真。

2023-01-29 11:27:54 988

转载 Ubuntu 18.04 中TXT中文显示乱码的解决办法

问题原因在Ubuntu18.04中默认编辑器为Gedit，如果装了英文版或者没有设置字符编码，则TXT文档中的中文会显示乱码。安装 dconf-toolssudo apt-get install dconf-tools打开 dconf-editordconf-editor添加字符编码开org/gnome/gedit/preferences/encodings/candidate-encodings将 Use Default value 设置为 OffCustom value 中添加内容[

2021-09-14 14:27:53 1132

原创外星人ubuntu18.04安装protobuf 3.6.0

下载：Protocol Buffers v3.6.0。https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/tag/v3.6.0我选择的是protobuf-all-3.6.0.tar.gz。解压缩protobuf-all-3.6.0.tar.gz并移动到合适的文件夹：$ tar -zxvf protobuf-all-3.6.0.tar.gz$ sudo cp -rf protobuf-3.6.0 /usr/local$ cd /usr/loc

2021-09-14 10:12:36 718

转载 ROS入门之——浅谈launch

https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987

2021-08-03 14:16:06 121

转载 UDP协议 sendto 和 recvfrom 浅析与示例

UDP（user datagram protocol）用户数据报协议，属于传输层。UDP是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接把数据报发给对方。UDP无需建立类如三次握手的连接，使得通信效率很高。因此UDP适用于一次传输数据量很少、对可靠性要求不高的或对实时性要求高的应用场景。UDP示意图UDP通信的过程如图所示：服务端：（1）使用函数socket()，生成套接字文件描述符；（2）通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口；（3）使用bind() 函数绑

2021-07-22 13:35:25 219

转载 linux c++ main函数的参数argc, argv

main()函数参数ANSI-C(美国国家标准协会,C的第一个标准ANSI发布)在C89/C99中main()函数主要形式为:(1).int main(void)(2).int main(int argc,char *argv[]) = int main(int argc,char **argv).其参数argc和argv用于运行时,把命令行参数传入主程序.其中ARG是指arguments,即参数.(1).int argc:英文名为arguments count(参数计数)count of cm

2021-07-07 13:27:13 462

转载 shell 脚本编写学习（持续更新）

functionhttps://blog.csdn.net/weixin_44953658/article/details/106739737if条件判断https://www.cnblogs.com/wxj612/p/11088001.html‘$’ 符号的多种用法https://blog.csdn.net/jake_tian/article/details/97274630

2021-07-07 13:08:04 70

原创 VTD链接不到license

VTD运行不起来：原因链接不到license，有可能是联网失败或IP地址改变导致解决办法：重启license> ps -ef | grep lmgrd //找到正在运行的license进程 > sudo kill -9 xxxx //杀死进程 > /msc/MSC.Software/MSC_Licensing/Helium/lmgrd -c /msc/MSC.Software/MSC_Licensing/Helium/license.dat //

2021-06-28 14:37:11 988 1

原创 VTD学习—— GUI（持续更新）

启动VTD，如果不想默认启动上一次的setup。./vtdStart.sh -select在docs里面包含SCP和RDB的说明文档。project configuration的project是比如SampleProject那一层级，不是setup。SCP报文窗口，每个GUI的操作都会有SCP报文发送到TaskControl.配置和应用配置（工具图标和绿色箭头）搭配使用，应用配置后需要重新配置就需要点配置按钮。模块颜色，绿色：running，紫色：ready，粉色：unknown，红色：.

2021-06-28 14:34:22 1227

原创 Matlab 2017b 需要的MinGW-w64安装

学习prescan 2021和matlab 2017b联调，matlab2017b需要安装c/c++编译器，需要安装MinGW-w64 5.3下载 http://mingw-w64.org/点击红框中的“Downloads”超链接，点击红框中的“SourceForge”超链接，就会进入 SourceForge 中的 MinGW-w64 下载页面，找到“Download mingw-w64-install.exe”超链接，将会下载这个 MinGW-w64 自动安装的程序。安装下载exe后双击运行，在

2021-06-04 16:24:16 1126 1

原创摄像头相关概念了解

HDR （高动态范围）：High-Dynamic Range 用来实现比普通数字图像技术更大曝光动态范围(即更大的明暗差别)的一组技术。动态范围是指电信号最高和最低值的相对比值，反映在相片上就是高光区域和暗部区域可以显示出的细节，动态范围越大层次就越丰富。相比普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，利用每个曝光时间相对应最佳细节的LDR图像来合成最终HDR图像，能够更好地反映出真实环境中的视觉效果。信噪比（SNR）：一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。这里面的信号指的是来自设备外部需要通

2021-05-25 15:22:44 233 1

原创摄像头CMOS & CCD

CMOS & CCDCCD：CCD是“电荷耦合器件”(Charge Coupled Device)的简称，CCD是一种用于捕捉图像的感光半导体芯片，广泛运用于扫描仪、复印机、摄像机及无胶片相机等设备。作为相机，与胶卷的原理相似，光学图像(即实际场景)穿过镜头投射到CCD上。CMOS：CMOS是“互补金属氧化物半导体”(Complementary Metal Oxide Semiconductor)的简称。CMOS引入半导体光敏二极管后也可作为一种感光传感器。CMOS成像器件在采集光电图像信号的同

2021-05-25 15:21:30 658

转载 Win10无法正常启动，出现错误代码：0xc0000001

Win 10出现错误代码：0xc0000001重启电脑，在启动时按住【Shift+F8】键，打开恢复界面重启后，即可以安全模式进入win10系统，出现密码输入一直错误的情况，再次重启后回复正常并能正常进入windows系统。https://zhuanlan.zhihu.com/p/105868647http://www.xiaobaixitong.com/win10jiaocheng/35239.html...

2021-05-11 17:40:24 12508 3

原创 Ubuntu16.04不能连wifi （外星人电脑）

硬件：外星人电脑系统：ubuntu16.04问题：不能连接wifi解决方法：安装wifi驱动因为alienware使用了高级网卡killer 1550，所以刚装上系统，没有网卡驱动，这时需要重新编译网卡驱动，参考此帖sudo apt-get install gitgit clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.gitcd /home/lvslam/PublicFiles

2021-05-11 17:20:55 881

转载持续交付/持续集成/持续测试/持续部署

持续集成Continuous Integration（CI）持续交付Continuous Delivery（CD）持续测试Continuous Testing（CT）持续部署Continuous Deployment软件交付管道以快速、自动化和可重复的方式从源代码生成发布版本。如何完成这项工作的总体设计称为“持续交付”（CD）。启动装配线的过程称为“持续集成”（CI）。确保质量的过程称为“持续测试”，将最终产品提供给用户的过程称为“持续部署”。一些专家让这一切简单、顺畅、高效地运行，这些人被称为运维

2021-04-21 16:33:35 650

sinat_37112938的博客