重启终端rosrun，找不到package

重启终端rosrun，找不到package
需要每次打开一个终端都重新source devel/setup.bash
或者描述为：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题

gedit ~/.bashrc

文件打开后直接翻到最后面

在最后加入

source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash

其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。