最大似然估计(MLE)和最大后验概率(MAP)的理解

最大似然估计

我理解的最大似然估计就是求解似然函数的极值，似然就是在结果已经知道的条件下该事件在不同条件下发生的可能性。这是关于最大似然估计原作者，这位是我在CSDN看到转发的，我觉得这篇文章对最大似然估计写的挺清楚的，可以一看。我也不是很明白，希望大家可以一起讨论。

最大后验概率

提到这个概念我是在看一篇名为Map-Aware Particle Filter for Localization的论文看到的，这篇论文由泡泡机器人公众号推送的，这是链接，来自IEEE（ICRA）。最大后验概率可以参考这个链接。写完这篇就不怕收藏找不到了！