攻击区中的几点解决的重要问题

二阶微分跟踪器

张海丽的文章出来之后静差大，而且跟踪慢，还是要用韩京清的文章《跟踪微分器的离散形式》。

 

如何求目标轨迹在攻击区内的线段

1.求交点

判断目标轨迹上连续两个点是否在攻击区边界线段两边，若在，画四边形，若四个点都在四边形边上，即四个on相加等于1，则说明相交。

情况说明：若在同一侧，则可以画出on=4的四边形，所以必须判断在两边；不能确定是四边形哪个点不在边界线上，因为有可能目标轨迹中判断的一个点刚好在边界延长线上，这种情况两个点都在边界线上。

2.判断几个交点，由奇偶数判断进出，进而判断攻击区内的轨迹

二。高阶微分跟踪器

未在网上查到相关离散形式的公式，想到，可以认为x2是x1,x3是x2，则fst函数输入u由真实输入的差分代替，可实现成功跟踪。