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原创 论文学习笔记(三) SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation
『写在前面』无意间看到了《深度学习在点云分割中的应用》干货总结,原视频为SGPN原作者的技术分享,便搜来仔细研读一番~ SGPN是首个使用原始点云作为输入的实例分割网络,本篇blog为方便自己回忆要点用,建议参照原版paper使用。欢迎各位指正纰漏。论文出处:CVPR 2018作者机构:Weiyue Wang等,University of Southern California原...
2018-12-28 21:18:57 3830 1
原创 论文学习笔记(二) D-CNN: Depth-aware CNN for RGB-D Segmentation
『写在前面』继续学习基于深度学习的点云分割算法~~~在PointCNN之后,依次阅读了PointNet、PointNet++和Frustum Pointnets三部曲,然后才看的D-CNN。鉴于“三部曲”的篇幅较长且相关blog已经有很多朋友写过,今天我就先把D-CNN给码了,后面有时间再整理。本篇blog为方便自己回忆要点用,建议参照原版paper使用。欢迎各位指正纰漏。作者repo:...
2018-12-05 20:46:20 3995 11
空空如也
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