Wilber529-CSDN博客

原创论文学习笔记 - CenterTrack

『写在前面』CenterNet ( Objects as points ) 作者将CenterNet检测器推广到目标跟踪领域的成果，效果极佳，思路清奇。文章标题：《Tracking Objects as Points》作者机构：Xingyi Zhou等, UT Austin.原文链接：https://arxiv.org/abs/2004.01177相关repo：https:/...

2020-04-11 15:37:05 18440 15

原创论文学习笔记 - ATSS

『写在前面』深入剖析了导致Anchor based模型与Anchor free模型性能差距的原因，并基于此提出了自适应训练样本选择（ATSS），达到了新的SOTA. 该篇文章作者还是RefineDet（CVPR 2018）的一作。文章标题：《Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adapti...

2020-03-27 16:25:40 909

原创论文学习笔记-CenterNet（Objects as Points）

『写在前面』应用最广泛的Anchor-Free 检测模型之一。文章标题：《Objects as Points》作者机构：Xingyi Zhou等, UT Austin.原文链接：https://arxiv.org/abs/1904.07850相关repo：https://github.com/xingyizhou/CenterNet目录摘要1 介绍2 相关工...

2020-03-14 15:34:37 2748

原创论文学习笔记-EfficientDet

『写在前面』EfficientNet作者团队基于EfficientNet构建的最强One-shot目标检测器。文章标题：《EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection》作者机构：Mingxing Tan等, Google Research, Brain Team.原文链接：https://arxiv.org/abs/1...

2019-11-30 12:12:39 1994

原创论文学习笔记-YOLACT

『写在前面』基于One-stage型目标检测模型提出的One-stage型实例分割模型，可能是首个真正意义上达到实时性（>30fps）的实例分割模型。作者机构：Daniel Bolya等，University of California, Davis文章标题：《YOLACT: Real-time Instance Segmentation》论文出处：ICCV 2019原...

2019-04-20 17:31:13 21136 72

原创 TensorRT使用——①安装

介绍TensorRT如何安装

2022-09-21 11:06:59 1989 1

1 模块导入&FLAG设置import torch.backends.cudnn as cudnnfrom torch.utils.data.distributed import DistributedSamplerimport argparseparser = argparse.ArgumentParser(description='Train segmentation network')parser.add_argument("--local_rank", type=int, d

2020-09-11 21:58:13 1875

原创 Tensorflow转ONNX

参考文章：https://github.com/onnx/tutorials/blob/master/tutorials/OnnxTensorflowExport.ipynbhttps://www.jianshu.com/p/8ec3a6c9c453使用TensorFlow框架训练模型，然后导出为ONNX格式，一般需要经历以下几个步骤：训练（Training）转PB文件（Graph Freezing）模型格式转换（Model Conversion）训练（Training）.

2020-06-10 15:26:34 6527 4

原创论文学习笔记 - YOLOv4

『写在前面』YOLO x新奇tricks大礼包，带领YOLO重回巅峰。文章标题：《YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection》作者机构：Alexey Bochkovskiy等.原文链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934v1相关repo：https://github.com/AlexeyAB/darknet目录摘要1 目标检测模型结构拆解2 相关工作2.1 目标检测模..

2020-05-13 17:26:17 1308

原创论文学习笔记 - FCOS

『写在前面』Anchor-free型检测器的代表作之一。文章标题：《FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection》作者机构：Zhi Tian等, The University of Adelaide.论文出处：ICCV 2019原文链接：https://arxiv.org/abs/1904.01355相关repo...

2020-04-03 18:22:50 1308

原创 CenterNet姿势估计decode部分代码解读

代码链接：https://github.com/xingyizhou/CenterNet/blob/1085662179604dd4c2667e3159db5445a5f4ac76/src/lib/models/decode.py#L497代码位置：src/lib/models/decode.py代码注释def multi_pose_decode(heat, wh, kps, r...

2020-03-26 18:04:46 2836 3

原创论文学习笔记-SDCNet

『写在前面』目标计数模型新SOTA。将分治策略引入目标计数问题，思路新奇，表现极佳。作者机构：Haipeng Xiong等，华中科技大学.论文出处：ICCV 2019.文章标题：《From Open Set to Closed Set: Counting Objects by Spatial Divide-and-Conquer》原文链接：https://arxiv.org/...

2020-01-20 17:11:58 2035

原创 Pytorch dataloader在加载最后一个batch时卡死

问题：自己写了个dataloader，为了部署方便，用OpenCV的接口进行数据读取，而没有用PIL，代码大致如下： def __getitem__(self, idx): sample = self.samples[idx] img = cv2.imread(sample[0]) img = cv2.resize(img, tup...

2020-01-15 15:36:32 4762 2

原创论文学习笔记-PointRend

『写在前面』受计算机图形学中渲染操作的启发，提出PointRend模块用来改善各类分割模型得到目标边缘的精细程度。文章标题：《PointRend: Image Segmentation as Rendering》作者机构：Alexander Kirillov等, FAIR.原文链接：https://arxiv.org/abs/1912.08193v1目录摘要1 介绍...

2020-01-11 16:54:28 1481

原创论文学习笔记-YOLACT++

『写在前面』YOLACT升级版。文章标题：《YOLACT++ Better Real-time Instance Segmentation》作者机构：Daniel Bolya等, University of California, Davis.原文链接：https://arxiv.org/abs/1912.06218相关repo：https://github.com/dbol...

2019-12-18 21:18:31 4973

原创 Pytorch可视化神经网络热力图(CAM)

最近在做一个细粒度识别的项目，具体而言是为了做一个特定场景的车辆/车种检测，因为摄像头角度问题，大多时候只有车辆的一部分处于画面内，所以没有走检测的方式，而是尝试了一下通过各种数据增强（主要是裁剪）来指导网络对不同车种车辆的各个部位进行学习，从而指导车种分类以及有无车辆检测，最终达到监控车辆（车种）的目的。但是因为数据集不大，尽管模型收敛很好，但心里还是没底，担心是过拟合。于是想到可以可视化一...

2019-12-03 11:03:17 58322 77

原创论文学习笔记-Gaussian YOLOv3

『写在前面』高斯YOLOv3，在原版YOLOv3的基础上，针对边界框回归问题进行优化。在保证实时性的前提下，大幅提高了mAP和TP，降低了FP。同时，由于对边界框的置信度进行了建模，多了一个可以进行后处理的方式，以提高边界框回归的准确性。作者机构：Jiwoong Choi等，Seoul National University.论文出处：ICCV 2019.文章标题：《Gaussi...

2019-11-27 20:45:32 2525 6

原创 Batch Norm理解

BN怎么计算（训练过程）设有BN层，即一个BN层可学习的参数有和。对一个mini-batch，。第一步，计算当前batch的均值和方差（对同一层的所有节点）：；第二步，进行规范化：；第三步，进行平移和缩放：.BN的推理过程（如何加速BN？）采用在训练过程中收集的全局统计量来代替均值和方差：,.然后将上面两部分带入到中，得到：早期解释《Batch No...

2019-10-15 18:44:50 407

原创论文学习笔记-PointConv

『写在前面』提出一种应用在点云数据上的，高度近似传统2d-Conv操作的卷积运算符PointConv。并且同时给出了PointConv的反卷积版本，最终在点云分类、点云语义分割等任务上都达到了与SOTA相当的效果，ModelNet-40分类任务上同CVPR 2019的RSCNN精度更高93.6% vs 92.5%（PointConv）。作者机构：Wenxuan Wu等，Oregon St...

2019-10-14 15:38:57 1097 8

原创论文学习笔记-LCFCN

基于点监督的对象计数模型LCFCN。设计了一种复合的LC-Loss，用于监督计数模型。而模型结构本身可以使用绝大多数的FCN型语义分割模型，只是更换了loss，就能达到很好的计数效果！个人认为，该模型更适合于进行十、百数量级的对象计数任务，并且相比于包围框和mask，只需要点的标注友好很多。

2019-08-01 12:30:26 2139

原创论文学习笔记-EfficientNet

『写在前面』ImageNet分类SOTA，Transfer learning SOTA。提出一种放缩网络大小的方法，可以根据实际硬件条件进行调节，且该方法可以适用于当下几乎所有主流的分类模型中。文章标题：《EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional N...

2019-07-20 10:37:13 1635

原创论文学习笔记-MobileNet v3

『写在前面』新一代MobileNet，性能全面提升。作者机构：Andrew Howard等，Google。文章标题：《Searching for MobileNetV3》原文链接：https://arxiv.org/abs/1905.02244v2相关repo：摘要结合网络设计和NAS技术提出新一代MobileNets；发布了两种网络结构：MobileNetV3...

2019-06-28 23:33:17 9470 8

原创 TensorFlow实现自定义Op

『写在前面』以CTC Beam search decoder为例，简单整理一下TensorFlow实现自定义Op的操作流程。基本的流程1. 定义Op接口#include "tensorflow/core/framework/op.h"REGISTER_OP("Custom") .Input("custom_input: int32") .Outpu...

2019-06-15 14:42:07 4509 3

原创论文学习笔记-PointNet

『写在前面』点云深度学习基石，一举统一了点云深度学习的整体框架，即以原始点云作为输入，输出点集或各个点的类别信息。作者机构：Charles R. Qi等，Stanford University文章标题：《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》论文出处：CVPR 20...

2019-04-13 16:44:12 1355

原创 PCL/python-pcl Linux源码编译安装

链接PCL官网：http://www.pointclouds.org/PCL GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pclpython-pcl GitHub：https://github.com/strawlab/python-pclPCL编译安装1、下载pcl-pcl-1.9.1.zip，解压；2、mkdir build ...

2019-04-01 09:11:27 1175

原创论文学习笔记-ScratchDet

『写在前面』可以从头开始训练的Single-Shot目标检测模型，重点分析了BatchNorm对模型训练的影响。作者机构：朱睿等，JD-AI研究院。文章标题：《ScratchDet: Training Single-Shot Object Detectors from Scratch》论文出处：CVPR 2019原文链接：https://arxiv.org/abs/1810....

2019-03-16 10:42:37 2310 3

原创论文学习笔记-M2Det

『写在前面』Single-shot目标检测新模型，使用multi-level特征。作者机构：Qijie Zhao等，北京大学&阿里达摩院文章标题：《M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid》原文链接：https://arxiv.org/abs/1811.04533...

2019-02-16 11:56:13 19272 14

原创论文学习笔记ExtremeNet（Bottom-up Object Detection by Grouping Extreme and Center Points）

『写在前面』目标检测新思路，检测目标极值点而不是回归包围框。作者机构：Xingyi Zhou等，UT Austin文章标题：《Bottom-up Object Detection by Grouping Extreme and Center Points》原文链接：https://arxiv.org/pdf/1901.08043.pdf相关repo：https://githu...

2019-01-29 21:22:43 11141 6

原创论文学习笔记（九）Tiny-DSOD: Lightweight Object Detection for Resource-Restricted Usages

『写在前面』DSOD轻量版，depthwise卷积在DSOD中的应用。论文出处：BMVC 2018作者机构：Yuxi Li等，上海交通大学等原文链接：https://arxiv.org/pdf/1807.11013相关repo：https://github.com/lyxok1/Tiny-DSOD目录摘要1 介绍2 相关工作3 方法3.1 基于DDB...

2019-01-26 15:54:13 1390

原创论文学习笔记（八）DSOD: Learning Deeply Supervised Object Detectors from Scratch

『写在前面』无需借助预训练模型即可达到较高精度的目标检测模型。论文出处：ICCV 2017作者机构：Zhiqiang Shen等，复旦大学等原文链接：https://arxiv.org/pdf/1708.01241相关repo：https://github.com/szq0214/DSOD目录摘要1 介绍2 相关工作3 DSODDSOD结构DSO...

2019-01-26 10:49:03 862

原创论文学习笔记（七）Pelee: A Real-Time Object Detection System on Mobile Devices

『写在前面』目标检测轻量级网络。论文出处：NeurIPS 2018作者机构：Robert J. Wang等，University of Western Ontario原文链接：https://arxiv.org/pdf/1804.06882v2相关repo：https://github.com/Robert-JunWang/Pelee目录摘要1 介绍2 Pe...

2019-01-19 16:41:19 2013

原创 Python 扩展 C++

参考文章：https://www.zouyesheng.com/python-module-c.html 整体流程处理从Python中传入的参数使用C/C++实现功能逻辑将功能逻辑产生的返回值包装成Python所需的格式注册函数注册模块名编译具体步骤一、引入头文件#include <Python.h>该文件一般位于python安装目...

2019-01-18 11:56:21 1200

原创论文学习笔记（六） CGNet: A Light-weight Context Guided Network for Semantic Segmentation

『写在前面』语义分割轻量级网络。作者机构：Tianyi Wu等，中科院计算所原文链接：https://arxiv.org/pdf/1811.08201相关repo：https://github.com/wutianyiRosun/CGNet目录摘要1 介绍2 相关工作3 干货3.1 Context Guided Block3.2 Context Gu...

2019-01-18 11:21:22 8161 11

原创论文学习笔记（五）BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation

『写在前面』语义分割轻量级网络。论文出处：ECCV 2018作者机构：Changqian Yu等，华中科技大学原文链接：https://arxiv.org/pdf/1808.00897相关repo：https://github.com/ooooverflow/BiSeNet目录摘要1 介绍2 相关工作3 Bilateral Segmentation Ne...

2019-01-12 17:57:19 3991 2

原创论文学习笔记（四）ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation

『写在前面』2018上半年出品的语义分割轻量级网络。论文出处：ECCV 2018作者机构：Sachin Mehta等，University of Washington原文链接：https://arxiv.org/abs/1803.06815v2相关repo：https://github.com/sacmehta/ESPNet目录摘要1 介绍2 相关工作关...

2019-01-10 21:02:00 16208

原创 caffemodel转NCNN

在移动端和嵌入式平台上使用NCNN框架调用caffe模型。NCNN编译安装下载链接：https://github.com/Tencent/ncnn/archive/20181228.zip Build from sourcemkdir build && cd build# 在cmake之前检查一下CMakeLists.txt末尾是否打开了target-tools...

2019-01-10 10:54:53 1308

原创 caffe源码编译——含依赖包源码编译

1 依赖包版本说明表格中列举了我试验成功的所有依赖包及其对应版本号，部分依赖包可能和官方文档中所推荐的不同。经本人验证，caffe编译过程中所需的依赖包版本相互之间有严重的依赖关系，当然其他版本可能也能正常运行，但如果想节省时间的话，不妨试试以下这些吧~ Package Version Description Prot...

2019-01-07 20:14:52 1482

原创论文学习笔记（三） SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation

『写在前面』无意间看到了《深度学习在点云分割中的应用》干货总结，原视频为SGPN原作者的技术分享，便搜来仔细研读一番~ SGPN是首个使用原始点云作为输入的实例分割网络，本篇blog为方便自己回忆要点用，建议参照原版paper使用。欢迎各位指正纰漏。论文出处：CVPR 2018作者机构：Weiyue Wang等，University of Southern California原...

2018-12-28 21:18:57 3862 1

原创论文学习笔记（二） D-CNN: Depth-aware CNN for RGB-D Segmentation

『写在前面』继续学习基于深度学习的点云分割算法~~~在PointCNN之后，依次阅读了PointNet、PointNet++和Frustum Pointnets三部曲，然后才看的D-CNN。鉴于“三部曲”的篇幅较长且相关blog已经有很多朋友写过，今天我就先把D-CNN给码了，后面有时间再整理。本篇blog为方便自己回忆要点用，建议参照原版paper使用。欢迎各位指正纰漏。作者repo：...

2018-12-05 20:46:20 4024 11

原创 TensorFlow-1.11.0 源码编译&C++ API使用

『写在前面』关于tf，一种常见的使用方式是：在线下使用TensorFlow的Python Binding搭建和训练模型，然后利用freeze_graph工具等工具输出*.pb文件（或使用tf.train.Saver保存成*.meta文件和checkpoint文件）,最后在线上使用C++调用预训练好的模型进行inference。之前趟过一遍TF1.3.1，坑很多，有点后悔当时没有记录，主要还是在...

2018-10-20 20:41:38 2330 7

空空如也

空空如也