自制无人驾驶卡丁车、蒸汽朋克风灯管机器人、LIDAR点云扫描系统｜DF创客周刊（第112期）

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自制无人驾驶卡丁车

奥斯汀·布莱克（Austin Blake）设计了一款自驾卡丁车，它仅依靠一台摄像头就能在车间内的小赛道上自如行驶，完全不需要其他复杂的传感器。通常，自驾车需要一整套传感器来获取环境信息，但布莱克证明在特定条件下，仅凭视觉数据也能实现自驾。

这辆卡丁车在布莱克的车间内行驶，赛道边缘有清晰的标记，便于计算机识别。在项目初期，布莱克通过机器学习模型观察他驾驶卡丁车绕圈的过程，模型记录了轨道和方向盘角度之间的关系。卡丁车使用了三个Arduino Nano板进行控制：一个负责传递模型计算出的方向盘角度，另一个根据角度调整方向盘，最后一个控制卡丁车的油门。

这一设计使得卡丁车仅凭摄像头和方向盘角度监测器就能在赛道上顺利行驶，展示了在简单环境下如何实现高效的自主驾驶。

来源：https://www.hackster.io/news/this-self-drivin