opencv之基础篇（关于Mat类的使用）

*opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat，cvMat和IplImage，这三种类型都可以代表和显示图像，但是，Mat类型侧重于计算，数学性较高。而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”。在opencv2.0之前，opencv是完全用C实现的，但是，IplImage类型与CvMat类型的关系类似于面向对象中的继承关系。实际上，CvMat之上还有一个更抽象的基类----CvArr，这在源代码中会常见。使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存，因此在新版本的 OpenCV 中引入了能自动管理内存的Mat 类。
Mat是一个优秀的图像类，也是一个优秀的矩阵类。

打开摄像头/读取视频

VideoCapture可以从视频文件中读取图像也可以从摄像头中读取图像
VideoCapture(0)打开固定的摄像头，VideoCapture(-1)是打开随机的摄像头，VideoCapture(**.avi)是打开视频文件。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
//   VideoCapture capture(0);//打开摄像头
   VideoCapture capture("qc.avi");//打开视频
   if (!capture.isOpened())//检验是否打开
       return -1;
   Mat frame;
   while (1)
   {
       capture >> frame;
       imshow("show video",frame);
       waitKey(30);
   }
   return 0;
}

Mat转换为IplImage 和CvMat

cv::Mat img;    
CvMat cvMatImg = img;   
IplImage IplImg = img; 

ps：需要特别注意的是，类型转换后，IplImage 和 CvMat 与 Mat 共用同一矩阵数据，而IplImage 和 CvMat 没有引用计数功能，如果上例中的 img 中数据被释放， iplimg 和 cvimg 也就失去了数据。因此要牢记不可将 Mat 对象提前释放。

IplImage 和CvMat转换为Mat

IplImage *IplImg = cvLoadImage("fruits.jpg");  
Mat img(IplImg, true);

Mat 类有两个构造函数，可以实现 IplImage 和 CvMat 到 Mat 的转换。这两个函数都有一个参数copyData。如果copyData的值是false，那么Mat将与IplImage或CvMat 共用同一矩阵数据；如果值是 true，Mat 会新申请内存，然后将 IplImage或CvMat 的数据复制到 Mat 的数据区。