ubuntu服务器设置图形化程序开机启动

搜了很多资料，大都是修改rc.local，添加service之类的，试了很多次，都没能启动我自带opencv图像采集以及显示界面的程序，下面说一下我的解决方法。

打开终端（ctrl+Alt+T）

输入

gnome-session-properties

弹出：

添加如图所示命令，保存即可。

然后在~/.bashrc中添加要开机后在Terminal中执行的脚本命令，最后source ~/.bashrc 完工。