无人机
Allen2401
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros的catkin软件包构成
catkin软件包的构成:1、packet.xml该文件定义包的属性,如包名、版本号、作者、维护人员和其他catkin包的依赖关系。它的根标签是(这里的2意为最新的格式版本):<package format='2'></package>其他标签有:<name> - 包名<version> -包的版本(需要是三个点分隔的整数)<descripti...原创 2018-03-22 22:48:18 · 533 阅读 · 0 评论 -
飞控
现在市面上的飞行控制器(下面简称飞控)分为两种。一种是由商业公司设计生产的,例如DJI的Naze系列飞控,一般都是闭源的,并且经过正规系统的测试,稳定性方面有保障。另外一种就是由爱好者或者公司发起的开源飞控,如APM飞控。这类飞控的硬件设计和软件代码一般都是开放的,如果有更多的人参与,能够快速迭代改进。1、3D Robotics此公司旗下的飞控有三款:ArduPolit(即APM),PX4和Pix...原创 2018-03-21 23:03:16 · 6997 阅读 · 0 评论 -
无人机小知识总结(主要针对多旋翼)
一、最基础篇1、何为无人机?答、无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务...原创 2018-03-21 23:37:35 · 8921 阅读 · 0 评论