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1原创 Python对json进行merge操作并输出新的json
Python是万能胶水语言，对文件的操作也是非常方便，本文我们将python对两个json进行合并 :首先 我们有两个json，一个是相机1记录下的信息，另一个是相机2记录下来的信息主要方法就是先综合成一个dict然后再把dict写进新的json里面def merge_2_cam(): ''' @:param :return: None ''' with open('jsons/VRU_GT_cam1.json') as cam_1: .
2021-12-21 22:55:17
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原创 TexLive 和 Texstudio安装并配置
因为公司保密原因，不得不舍弃用了一年多的overleaf （在线latex editor）投入offline editor的怀抱，tutor还灵魂拷问我 是不是支持 Datenschutz啊，是不是足够可靠啊blabla一般来说，因为电脑不认识tex码，要先装一个texlive来让电脑读懂latex，然后再下载一个用户界面友好的editor来写latex。1. 下载 并安装 TexLiveIndex of /CTAN/systems/texlive/Images (koddos.net)
2021-10-19 23:45:33
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原创 1D 单目测距模型
从Machine Learning中得到一个json file, 主要内容是2D Bounding Box, 其中包含了我们需要的目标检测结果和置信度以及分类。1. 将json文件导入def ReadVRUFromJson(self,f): with open('target_bb.json') as f: data = json.loads(f.read()) for key in list(data.keys()):
2021-09-06 15:18:57
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原创 MATLAB 写log file自动输出计算数据等操作
1 清空工作空间clear allclose allclc2 加载数据把得到的实验数据和m文件放在同一个路径，然后add path在m文件里写data = load('***.mat')3 自动记录并更新 diarydiaryFilename = '*****_log.txt';diary off;if exist(diaryFilename, 'file') == 2 delete(diaryFilename);enddiary(diaryFile.
2020-12-21 04:32:57
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原创 用MATLAB计算函数的积分
很基础但是很实用，自己写的时候知道一些指令，但是搭配在一起就用的不太好1 写一个函数句柄结构A=@(x) 36*x+11;N_quadrat=@(x) (c.^2)./(omega0.^4).*x.^4.*(1+((2.*D./omega0).*x).^2)./((1-((1./omega0).*x).^2).^2+((2.*D./omega0).*x).^2);%N_quadrat 是x的函数这种都是常见的语法格式，只不过函数的格式简繁不一。2 如果有函数之间的运算记得构建新的..
2020-07-14 16:30:47
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原创 傅里叶变换在汽车动力学中的应用附MATLAB图像
傅里叶变化是频谱分析的数学基础，为了研究汽车在路面激励作用下的振动问题，需要构建出对应的路面不平度函数。总的来说，傅里叶分析的基本思想就是 所有的函数都可以表示成 sin与cos 的叠加Fourier Coefficient 的确定那最普通的锯齿形波（Sägezahnförmige Fahrbahnunebenheit）来举例如果是这个波是时间函数，那锯齿形波就可以写成以下是纯数学推导，来确定系数...
2020-07-09 18:52:22
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原创 看牙医专用德语，附句子
最近饱受智齿的困扰，约的牙医也是一直在上药，没有给拔牙。现在终于把我转移到了一个外科诊所Chirurgie, wish me good luck.词汇Weisheitszahn m.智齿Backenzahn m.臼齿Zahnfleischtasche 牙周Speiseresten pl. 食物残渣Karies f.龋齿Gebiss 全部牙齿Lokalan...
2020-04-15 03:04:41
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原创 辨识笔记2
1 Störungsarten噪声类型，大致可以分成三种噪声，但是经常用到的，或者是课程里常用的是第一种höherfrequente zufällige Signale，高频随机信号，E{nt} = 0 niederfrequente, nichtstationäre Signale mit E{nt}≠ 0，比如Drift，低频非周期性信号 sonstige Störungen, ...
2019-08-12 03:23:48
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原创 辨识笔记1
这学期选了Struktur und Parameteridentifikation 这门课，这门课的结尾是一个辨识的小Project，需要自己组织实验在这里记录一下我对于辨识这方面知识的学习心路历程以及通过做这个小项目得到的体会。说来这门课，各个专业的学生都有，最后和我一起做项目的三个德国人，一个是学Elektronische Maschinenbau的Philip，两个是学Chemie In...
2019-08-12 02:24:48
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原创 现代控制理论学习笔记1绪论
复杂动态系统控制设计的建模步骤1 建模，基于物理规律建立数学模型2 系统辨识，基于输入输出实测数据建立数学模型3 信号处理，用滤波、预报、状态估计等方法处理输出4 综合控制输出，用各种控制规律综合输出首先 数学模型的问题，技术论的不断创新来源于新模型和这些模型对新理论的发展，与此同时，还有反馈设计技术的创新。从学术角度，注意不要走极端，既不可过多依赖于反馈技术而
2018-01-31 21:12:21
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空空如也
空空如也
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