现代控制理论学习笔记1绪论

复杂动态系统控制设计的建模步骤

1 建模，基于物理规律建立数学模型
2 系统辨识，基于输入输出实测数据建立数学模型
3 信号处理，用滤波、预报、状态估计等方法处理输出

4 综合控制输出，用各种控制规律综合输出

首先 数学模型的问题，技术论的不断创新来源于新模型和这些模型对新理论的发展，与此同时，还有反馈设计技术的创新。从学术角度，注意不要走极端，既不可过多依赖于反馈技术而忽视模型完善性的重要性，又不能认为只有十分精确的模型才是实现系统控制的唯一途径。

其次，系统辨识问题。系统辨识可以定义为在一个动态系统上观察到的输入与输出数据来确定它的模型的过程。如果模型结构已经给定，那系统辨识就变为参数估计。

信号处理，其中的DSP是另一个研究领域，但，控制论对于信号处理中的平滑与滤波做出了重大贡献，且两学科间有许多交叉之处。其研究内容主要是，如何从被噪声污染的观测信号中重构原信息。

以下是当前的几个研究分支，简单了解下

卡尔曼滤波方法主要来自随机控制理论，学习时一定要注意有的放矢。

参考文献

现代控制理论（第2版）刘豹，天津大学