辨识笔记1

这学期选了Struktur und Parameteridentifikation 这门课，这门课的结尾是一个辨识的小Project，需要自己组织实验在这里记录一下我对于辨识这方面知识的学习心路历程以及通过做这个小项目得到的体会。

说来这门课，各个专业的学生都有，最后和我一起做项目的三个德国人，一个是学Elektronische Maschinenbau的Philip，两个是学Chemie Ingenieurwissenschaften，Frank和David，但是David怎么都联系不上，于是这个小组也就成了3er Gruppe。今天距离项目结题还有41天，时间还算充裕。首先我不得不承认，对于辨识，国内的清华大学有了一定时间的研究历史，取得了不小的成功，在我们学校的图书馆也可以找得到清华的辨识教科书。所以，我先看了一遍清华的课本，毕竟希望可以通过母语更快地学习，我主要参考的还是这本<<2014系统辨识理论及应用>>，主编萧德云。

一言以蔽之，国内看文献或者是专业课里谈到的学术概念“系统辨识”其实就是等同于结构辨识+参数辨识，

1 绪论部分

这一部分主要讲了一些基本概念，比如什么是模型，什么是辨识，辨识工作怎么展开什么的。

辨识，是一种实验统计方法，通过组织实验，给输入，测输出，处理实验数据，得到数学模型（Struktur Identifikation&