Jetson Nano上编译使用darknet

最新推荐文章于 2023-07-24 15:26:44 发布
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分类专栏： 深度学习 Nano
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_38685124/article/details/112792485
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Jetson Nano是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版GPU运算平台。测一下darknet版本yolov4-tiny在nano上的性能。

下载

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

编译

  • 修改Makefile
cd darknet
vim Makefile

令GPU=1, CUDNN=1, OPENCV=1
在这里插入图片描述
52行附近，取消注释
在这里插入图片描述
77行附近，修改NVCC的值
在这里插入图片描述

  • 开始编译
make -j4

下载权重文件

 wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v4_pre/yolov4-tiny.weights

测试

./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/horses.jpg

在这里插入图片描述
图片的大小为773*512，用时大概1000ms。

永力
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基于jetson nano的darknet_ros包
07-04
使用说明：https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/118446169
Jetson Nano 安装使用Darknet
qq_44360908的博客
01-29 938
由于最近要做一些图像相关的项目，对我来说图像识别是一个全新的领域，从零开始，正在慢慢摸索，记录一些自己做过的一些工作，也方便自己以后查看自己的一些踩坑记录。网上得教程也非常多，但是我还是决定先看看官方的教程，网址如下：Installing Darknet 这个网站的作者也非常有意思，界面写的非常的魔幻。 ...
小白从零开始在jetson nano上进行YOLOV3-Tiny 与 tensorrt加速检测
JUstUlc的博客
11-09 854
在jetson nano上实现yolov3-tiny实时监测以及使用tensorrt加速
TX2使用记录系列文章（4）- TX2下安装darknet_ros
lg296910694的博客
08-03 617
TX2使用记录系列文章（4）-TX2下安装darknet_ros及使用自己训练的权重文件方法 参考：ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 软硬件平台 PC端：win10 TX2端：使用JetPack3.3刷机的系统 1.从github上下载工程 如果网络不好的话，下载github上的工程需要花费挺长时间 我在电脑上下载过，所以这里直接将整个src文件夹都上传到TX2中建立的catkin_ws中的src里了 mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin
Jetson Nano中使用Darknet(AlexeyAB版本)运行YOLOV4
qq_44360908的博客
02-02 3266
之前几天使用了Darknet来跑YOLOV3，或多或少遇到了一些问题，一些问题也还没有解决。YOLOV3的作者呢之前宣布自己不再更新了，那么AlexeyAB就搞了YOLOV4的版本，接下来我们就尝试一下YOLOV4。 安装Darknet(AlexeyAB版本) 和之前一样，首先把Darknet git下来，为了保留之前的版本，这次换一个目录进行下载，git的地址也有所不同。 git clonehttps://github.com/AlexeyAB/darknet....
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之十四：YOLO安装与优化加速
WordZzzz
09-25 9919
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之十四：YOLO安装与优化加速 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210 嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1 嵌入式系统：Ubuntu16.04 编者: WordZzzz
jetson nano运行darknet_ros的环境配置
Jan___的博客
07-03 1170
jetson nano运行darknet_ros的环境配置1 安装镜像JP4.52 环境设置2.1 Jetson Nano换国内源2 首先安装opencv3.4.10二级目录三级目录 jetson nano安装镜像+ros-melodic+opencv3.4.10+darknet_ros 1 安装镜像JP4.5 官方镜像地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 安装教程：https://blog.csdn.net/m0_51004308/artic
英伟达jetson NANO开发套件使用手册.pdf
07-11
英伟达jetson NANO开发套件使用手册
jetson-ffmpeg:在Jetson Nano上的ffmpeg支持
05-12
cd jetson-ffmpeg mkdir build cd build cmake .. make sudo make install sudo ldconfig 2.修补ffmpeg并构建 git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.2 --depth=1 cd ffmpeg wget ...
适用于jetson nano的anaconda
09-26
标题中的“适用于jetson nano的anaconda”指的是在NVIDIA Jetson Nano开发板上使用的Anaconda，这是一个开源的Python数据科学平台，它提供了一个管理环境和预装了各种科学计算库的Python分发版本，方便用户进行数据...
jetson nano 开发板官方教程
12-21
Jetson Nano的一大优势是能够在边缘设备上实时运行AI模型。教程将涵盖如何将预训练模型（如ImageNet、Yolo等）移植到Jetson Nano，以及如何优化模型以适应有限的硬件资源。这可能涉及到模型的量化、剪枝和转换为轻量...
Jetsen TX2（jetpack4.6 CUDA10.2）使用D435i摄像头以及yolov5-ros实现实时监测
m0_69537511的博客
07-24 2643
本篇文章是在我完成之后才想起来写一篇技术文档，一是因为真的踩的坑太多了，前前后后差不多有一个月才完成，所以想记录下来，相当于是给自己这一个月的努力的总结。二是因为在完成过程中了，真的很少有完整的教程，想写一篇文章，对网友们有所帮助把。当然因为这篇文章是我在完成了任务之后才想起来写的，所以其中可能有很多没有记录下来的错误，如果下次碰见了还是应该先记录一下。如果文章中有什么问题欢迎指出。当然我这篇文章主要是记录，建议各位网友多看看其他的教程。一个月的努力总算是完成了。
Jetson Nano中使用CUDA和Open CV编译Darknet
qq_44360908的博客
02-01 1737
之前已经介绍果了在默认配置下编译运行Darknet，但是效果显得不是那么得理想，于是今天就尝试按照教程将CUDA和Open CV也编译进去，看看会是什么样的效果。 启用CUDA进行编译 教程中说到，Darknet在CPU上的运行速度已经很快了，但是在GPU上的运行速度是CPU上的500倍，前提是必须拥有英伟达的GPU和安装好的CUDA，接下来我们就尝试一下用GPU加速过后到效果。 在darknet目录下，找到Makefile，将GPU=0改为GPU=1启用GPU进行编译。 等待编...
Jetson Nano | darknet （yolov3.4-tiny）摄像头实时检测
W1995S的博客
08-22 2932
因为用的是opencv4所以使用yolo3编译可能回出错，可以换成yolov4或yolov4-tiny，同时YOLO V4无论在精度和速度上都较YOLO V3有了很大的提升，为在性能受限的嵌入式设备上部署检测程序提供了可能。 但是由于2GB版本内存比较小，跑yolo4会出现卡住的情况，yolov4和yolov4-tiny的区别是：tiny是yolov4的压缩版，主要运行小算力cpu核心版本，在jetso nano 上使用tiny版帧率会比yolov4提升十多倍。总的来说还是推荐使用yolov4-tiny，帧
Jetson nano-Ubuntu18.04配置darknet环境-YOLOv4
Sw_09002463的博客
04-12 1447
Jetson Ubuntu18配置darknet-YOLOV4
Jetson nano进阶之路（一）darknet 安装踩坑
qq_30623327的博客
09-22 1195
在上一节中我们在Jetson nano中安装了必要的环境，并在jetson nano中利用pytorch中跑通了cat vs dog这一例程，jetson nano性能有限就不要想着在上面训练了，会卡死，只能作为test使用。下一个任务是做一个识别任务，用yolo进行实现在Jetson nano中进行部署。 要跑例子，发现好多都用到了darknet，安装时又遇到了很多坑。下面总结一下，主要来源于 https://blog.csdn.net/qq_33642342/article/details/10449
darknet_ros部署及测试
weixin_49305813的博客
03-19 6304
一、darknet_ros部署 1、创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src #　初始化文件 catkin_init_workspace # 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make # 设置环境变量，避免每次开终端都要source echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2、将
jetson nano安装darknet_ros
wup422457601的博客
01-24 1313
jetson nano安装darknet_ros一、下载ros darknet代码二、配置jetson opencv环境三、编译四、启动 注：下载源码，网上版本繁多下载复杂质量参差不齐，这里我给出自测OK代码，代码托管在gitee上面 一、下载ros darknet代码 下载源码和权重文件 源码：https://gitee.com/bluesky_ryan/darknet_ros.git weights文件：https://pan.baidu.com/s/174NKBrWr7ObjU-DkaDlRpQ 提
jetson nano 怎么编译Qt
最新发布
09-21
### 回答1： 如果你想在Jetson Nano上编译Qt，你可以按照以下步骤操作： 1. 安装所需的依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libfontconfig1-dev libdbus-1-dev libfreetype6-dev libicu-dev libinput-dev libxkbcommon-dev libsqlite3-dev libssl-dev libpng-dev libjpeg-dev libglib2.0-dev libgles2-mesa-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev ``` 2. 下载Qt源代码： 你可以从Qt官网下载Qt源代码，或者使用以下命令： ``` wget http://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.0/single/qt-everywhere-src-5.15.0.tar.xz ``` 3. 解压源代码： ``` tar xf qt-everywhere-src-5.15.0.tar.xz ``` 4. 配置编译选项： ``` cd qt-everywhere-src-5.15.0 ./configure -release -opengl es2 -device linux-jetson-nano-g++ -device-option CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -sysroot /usr/aarch64-linux-gnu/ -prefix /usr/local/qt5 ``` 5. 开始编译： ``` make -j4 ``` 6. 安装Qt： ``` sudo make install ``` 请注意，编译Qt可能需要很长时间，请耐心等待。 ### 回答2： Jetson Nano是一款强大的开发板，可以用来开发和部署各种人工智能和计算机视觉项目。编译Qt是在Jetson Nano上构建Qt开发环境的过程，下面是编译Qt的步骤： 1. 准备Jetson Nano开发板：确保您已正确设置Jetson Nano的软件和硬件环境，并连接到网络。 2. 下载Qt源代码：在Jetson Nano上下载Qt的源代码，您可以选择从Qt官方网站下载最新版本的源代码。 3. 安装依赖项：在Jetson Nano上安装所需的依赖项，包括编译工具链、开发库和其他必需的软件包。要安装这些依赖项，可以使用包管理器，如apt-get。 4. 配置Qt编译：在Jetson Nano上配置Qt的编译选项。您可以使用configure命令配置您需要的模块、功能和其他参数。 5. 开始编译：运行make命令开始编译Qt。这个过程可能需要一段时间，具体时间取决于您的硬件性能和编译选项。 6. 安装Qt：在编译完成后，运行make install命令将编译好的Qt安装到您的Jetson Nano上。 7. 测试Qt：编译和安装完成后，您可以运行一些Qt示例来验证Qt是否正常工作。 以上是在Jetson Nano上编译Qt的基本步骤。您可以根据您的需求和环境进行定制化设置和调整。请注意，编译Qt可能需要较长的时间和较高的系统资源，建议在Jetson Nano上进行编译时保持足够的空间和电源。 ### 回答3： 编译Qt软件包到Jetson Nano包括以下几个步骤： 1. 首先，在Jetson Nano上安装必要的开发工具。您可以使用以下命令安装所需的软件包： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install qt5-default ``` 2. 下载Qt源代码包。您可以从Qt官方网站下载最新的Qt源代码包，并解压缩到您选择的目录中。 3. 创建一个构建目录。在解压缩的Qt源代码目录的根目录中创建一个新的目录，并进入该目录： ``` cd <解压后的Qt源代码目录> mkdir build cd build ``` 4. 配置Qt编译选项。在构建目录中，运行`qmake`命令，配置Qt的编译选项。根据您的需求，您可以在命令中添加各种选项，例如指定Qt模块、编译工具链等。 ``` qmake <路径/到/Qt源代码目录> ``` 5. 编译Qt。在构建目录中，运行`make`命令，开始编译Qt。这将花费一些时间，取决于您的Jetson Nano的性能。 ``` make ``` 6. 安装Qt。编译完成后，运行以下命令安装Qt到默认位置（/usr/local/qt5）： ``` sudo make install ``` 7. 配置环境变量。为了能够正确使用安装的Qt，您需要将Qt的bin目录添加到系统的PATH环境变量中。在终端中运行以下命令来编辑`~/.bashrc`文件： ``` nano ~/.bashrc ``` 在文件的末尾添加以下行，并保存文件： ``` export PATH=/usr/local/qt5/bin:$PATH ``` 然后运行以下命令使环境变量生效： ``` source ~/.bashrc ``` 现在，您已经成功地编译并安装了Qt。您可以使用Qt Creator或其他开发环境来开发和构建Qt应用程序。
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