Jetson Nano上编译使用darknet

Jetson Nano是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版GPU运算平台。测一下darknet版本yolov4-tiny在nano上的性能。

下载

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

编译

• 修改Makefile

cd darknet
vim Makefile

令GPU=1, CUDNN=1, OPENCV=1

52行附近，取消注释

77行附近，修改NVCC的值

• 开始编译

make -j4

下载权重文件

 wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v4_pre/yolov4-tiny.weights

测试

./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/horses.jpg

图片的大小为773*512，用时大概1000ms。