Nvidia AGX Xavier刷机指北

因为工作的关系，要在AGX上安装CUDA。nvidia官网上没找到AGX版本的CUDA，只能走刷机的路子。参考了多篇博客，在刷机过程中还是遇到一些坑，做个记录。

1. SDK Manager is verifying system readiness to install.
   Access to APT repository and ability to install Debian packages with it.
   

我在这一个环节卡了一个晚上
解决方案：在STEP 01的时候不要勾选Host Machine。如下图。

2. 部分博客说，在给AGX安装SDK的时候，用网线连接主机和AGX。
   其实没有必要。安装的时候要确保AGX是有网的，主机与AGX端是通过USB-TypeC线连通的，连通之后，主机和AGX的网络是共享的。（如果此时AGX还是没法上网，只能给AGX接网线了）

3. 在烧录的过程中，AGX开机之后，一定要更换软件源，官方的源因为网速原因，容易导致安装失败。
   我更换了阿里云的源，也同样安装失败了多次。最后，推荐清华源。

   sudo gedit /etc/apt/sources.list
   

   删除自带的官方源，用下面的清华源替代。

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
   

   更新并保存

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

   如果更新失败，说明AGX此时没有网络，接一根网线，配置IP，让AGX通网。切记，sdk安装的时候AGX一定有网络的。 不然，安装会失败。

最后，安装成功 撒花!

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11月23日更新
后来又重新刷机一次，又遇到一个新问题。填一下坑
在STEP 03的时候，此时，系统已经烧录完成，准备安装SDK Componets。点击INSTALL，显示Host与AGX未能连接，重连了N次，都未能连上。
解决方法：连接NVIDIA以太网

1. 在Host 屏幕右上角，网络设置里面连接NVIDIA以太网（Ubuntu18.04）。
2. 此时AGX是没网的，所以找一根网线，配置IP地址，让AGX通上网络。
   

参考博客：
https://www.e-learn.cn/topic/3361404
https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12809626.html
https://blog.csdn.net/weixin_43877080/article/details/106994530
https://blog.csdn.net/weixin_44927558/article/details/116648762