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RSS订阅原创 ABB（fanuc）moveit连接详细过程
Abb_irb6700的连接过程：连接方式就是将Ubuntu—PC机和ABB 控制柜用网线连接在一起就可以。本次实验使用的是Ubuntu16.04，对应ROS—kinetic，这个版本较为稳定。（教程参考http://wiki.ros.org/abb/Tutorials/）第一步：确认所用机械臂中是否有623和616软件包，这些关系着未来的通信的成功与否，在ABB示教器的‘系统信息→系统属性→控制模块→选项’中可以看到：第二步：在确认无误后进行下一步（缺少软件包可与机械臂客服联系），设置IP
2020-08-07 12:29:16
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原创 关于ROS——moveit——ABB机械臂——fanuc机械臂
ROS从这里开始吧：首先是运行环境Ubuntu安装到了虚拟机上，在VMware上安装Ubuntu。跟着这位B站up主安的。具体连接放这里了还有就是用国内的源还是能快不少的。所以还有这个然后就ROS系统了ROS系统下对应版本的，一开始下的20.04，最后还是自食其果，16.04的key已经不好找了，放一个链接吧16.04的资料还是挺多的，对Linux里的代码生疏，所以多借鉴吧。直接就来moveit吧因为有ABB和fanuc机械臂，所以直接来用moveit去做一些简单地路径规划。一开始是ABB，先
2020-07-17 22:47:47
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空空如也
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