ROS学习
神午侠意
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派4B安装ubuntu server 解决wifi问题
To be able to setup Wifi on Raspberry Pi 4 B+ 4GB on Ubuntu server 18 TLS, you first need to get the name of the wifi card by showing physical components using the following command:$ sudo lshwin my case it was wlan0Then navigate to /etc/netplan/ using原创 2020-09-12 17:29:33 · 1594 阅读 · 0 评论 -
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ROS消息-数组(固定长度与可变长度)及结构体实例说明当利用ROS创建节点进行CAN通信时,单个can报文的消息格式通常为:candata.msguint32 iduint8[8] data//这里采用固定长度数组由于CAN通信同时需要收发多条can报文,需要采用结构体数组的消息格式,可以定义为:candata_multi.msgcandata[] frame//这里采用固定长度数...原创 2019-03-06 15:20:30 · 9455 阅读 · 2 评论 -
基于Ubuntu14.04+ROS indigo的ORB-SLAM2 编译调试问题解决
基于Ubuntu14.04+ROS indigo的ORB-SLAM2 编译调试问题解决问题来源由于ORB-SLAM2 在3年前就开源了,当时采有的各种配置环境和依赖包已经进行了相应的更新,造成安装和编译过程出现各种问题。依赖项安装Pangolin安装直接git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 进行编译和安装会报...原创 2019-06-23 19:51:05 · 220 阅读 · 0 评论