标定（Calibration）是什么？调校（Tuning）？CANalyzer、CANoe 和 CANape 之间的区别？

什么是标定？

汽车行业经常听到“标定”这个名词，此外，“虚拟标定”也常出现。

车辆标定英文名称为 Vehicle Calibration 或 Automotive Calibration。

汽车标定（Automotive Calibration）的含义是什么？

标定是指对各种车辆系统进行微调，以确保其性能符合设计规范的过程。这可能涉及调整软件设置、标定传感器或修改机械部件，以达到预期效果。

标定意味着教授（teach），目标是让标定的对象学到些东西。例如在标定传感器时，你要告诉它相对于车辆的位置，以及它应该看哪里。

为什么标定对车辆至关重要？

标定可确保不同的车辆系统协调高效地运行。正确的标定可以优化油耗、最大限度地提高性能、减少排放并增强安全性能。如果没有定期标定，车辆可能无法发挥预期性能，从而导致效率低下和潜在的安全风险。

汽车行业的标定工作在确保汽车以最佳性能和安全性运行方面发挥着举足轻重的作用。

汽车上哪些系统通常需要标定？

高级驾驶员辅助系统（ADAS）： 包括车道偏离警告、自动制动和自适应巡航控制等功能。
发动机控制模块（ECM）：管理发动机功能、燃料燃烧和排放。
变速箱系统： 确保平稳换挡和最佳性能。
各种传感器： 从胎压传感器到泊车辅助系统。

什么时候需要进行标定工作？

1）零部件更换后
2）软件升级后
3）车辆碰撞或维修后
4）日常定期维护

如何进行标定？

标定过程通常专业的技术人员利用专业设备和软件工具进行。

这些工具与车辆的车载计算机连接，能够调整参数、运行诊断程序并确认系统运行正常。

标定（Calibration）和调校（Tuning）的区别？

虽然两者都涉及对车辆系统的调整，但目的不同。标定确保系统按照制造商的设计运行。与此相反，调校的目的是修改并可能提高车辆的性能，使其超出标准规格，通常是为了增加动力或提高燃油效率。

汽车的制动力矩是什么？

制动力距是指给到制动盘上产生的摩擦力矩，制动力矩阻止被制动物体的运动，使其减速或停止。

CANoe、CANape 和 INCA 软件的应用？

CANalyzer、CANoe 和 CANape 这三种工具由 Vector Informatik 开发.

CANalyzer

用于分析和模拟车辆中的通信网络。它允许工程师测试和诊断 CAN、LIN（本地互连网络）、FlexRay 和其他总线系统的通信问题。
CANalyzer 的特点：

支持 CAN、LIN、FlexRay 等总线
可进行报文分析和模拟
实时显示网络流量
提供全面的日志记录功能
具有用户友好的图形界面

CANoe

CANoe 是一款全面的测试工具。用于开发、测试和分析汽车和其他各种行业中的单个 ECU 和整个 ECU 网络。它不仅支持通信网络测试，还提供 ECU 仿真功能。

支持 CAN、LIN、FlexRay 等总线
可模拟 ECU 和整个系统
为软件功能和系统集成提供广泛的测试能力
具有用户友好的图形界面

CANape

CANape 是一种测量和标定工具。用于实时分析和优化控制单元参数。它为工程师提供了测量、记录和分析来自各种传感器和 ECU 的数据的能力。

为 ECU 提供测量和标定功能
允许实时数据记录和分析
支持 CAN、LIN、FlexRay 等总线
实现 ECU 的快速原型设计、测试和标定
具有用户友好的图形界面

CANalyzer、CANoe 和 CANape 之间的区别？

相同点：都是由 Vector Informatik 开发的，并支持 CAN、LIN 和 FlexRay 等各种总线系统。

CANalyzer 主要用于分析总线系统的通信问题。它为工程师提供了分析总线上不同设备之间交换的报文的能力，并能识别定时违规或不正确数据等问题。

CANoe 是一款综合性测试工具，不仅支持通信网络测试，还提供 ECU 仿真功能。它使工程师能够测试整个电子控制单元（ECU）或完整的系统。

CANape 主要用于实时测量和标定控制单元参数。它使工程师能够实时测量来自各种传感器和 ECU 的数据，同时提供快速原型开发能力。

标定软件：INCA

INCA 全称为 Integrated Calibration and Application Tool，是由 ETAS 发布的一款测量、标定和诊断软件。

INCA 用于开发和标定 ECU 功能中的控制和诊断参数。除参数优化外，INCA 还能采集和记录 ECU 信号以及其他相关车辆数据。

借助 INCA 对 ECU 软件进行标定，工程师无需修改计算程序，就能使控制和诊断功能的行为适应各种车型。在此过程中，输入功能算法的特征值，同时从 ECU、车辆数据总线和测量仪器中获取信号。在 INCA 的标定过程中，ECU 信号是可视化的，这意味着可以通过详细检查和分析系统行为来跟踪 ECU 内部发生的任何变化。这种类型的特性标定可在车上、实验室、测试台或与 Simulink 等仿真环境相结合进行。

XCP 和 CCP 是什么？

XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol），通用测量和标定协议。

由 ASAM（自动化和测量系统标准化协会）定义，是 CCP（CAN 标定协议）的演变。X 表示不同的传输层上传输（CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB、K 线等）。

XCP 协议通常用于汽车行业的电子控制单元（Electronic Control Units, ECU），在开发、测试和车内标定过程中使用它来读取测量数据并向 ECU 写入参数。

CCP（CAN Calibration Protocol），基于 CAN 总线的标定协议。

一些传输协议的缩写和全程：

CAN：Controller Area Network，控制器局域网
SCI：Serial Communications Interface，串行通信接口
UART：Universal Asynchronous Receiver-Transmitter，通用异步收发器
SPI：Service Provider Interface，服务供给接口
USB：Universal Serial Bus，通用串行总线