标定(Calibration)是什么?调校(Tuning)?CANalyzer、CANoe 和 CANape 之间的区别?

汽车标定是确保车辆系统按设计规范运行的过程,涉及软件设置、传感器标定等。CANalyzer、CANoe 和 CANape 是 Vector Informatik 开发的工具,分别用于通信分析、全面测试和实时测量与标定。调校则旨在提升车辆性能。XCP 和 CCP 是标定协议,用于读取和写入 ECU 参数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

什么是标定?

汽车行业经常听到“标定”这个名词,此外,“虚拟标定”也常出现。

车辆标定英文名称为 Vehicle Calibration 或 Automotive Calibration。

汽车标定(Automotive Calibration)的含义是什么?

标定是指对各种车辆系统进行微调,以确保其性能符合设计规范的过程。这可能涉及调整软件设置、标定传感器或修改机械部件,以达到预期效果。

标定意味着教授(teach),目标是让标定的对象学到些东西。例如在标定传感器时,你要告诉它相对于车辆的位置,以及它应该看哪里。

为什么标定对车辆至关重要?

标定可确保不同的车辆系统协调高效地运行。正确的标定可以优化油耗、最大限度地提高性能、减少排放并增强安全性能。如果没有定期标定,车辆可能无法发挥预期性能,从而导致效率低下和潜在的安全风险。

汽车行业的标定工作在确保汽车以最佳性能和安全性运行方面发挥着举足轻重的作用。

汽车上哪些系统通常需要标定?

  • 高级驾驶员辅助系统(ADAS): 包括车道偏离警告、自动制动和自适应巡航控制等功能。
  • 发动机控制模块(ECM):管理发动机功能、燃料燃烧和排放。
  • 变速箱系统: 确保平稳换挡和最佳性能。
  • 各种传感器: 从胎压传感器到泊车辅助系统。

什么时候需要进行标定工作&#x

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在相机标定中,criteria是一个停止标定的条件。它是一个三元组,包含了最大迭代次数、精度和最小误差。当达到指定的最大迭代次数或误差小于指定精度时,标定过程就会停止。 以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例,其中criteria参数用于指定停止标定的条件: ```python import numpy as np import cv2 # 设置标定板规格 board_size = (9, 6) # 准备标定板的三维坐标 objp = np.zeros((board_size[0] * board_size[1], 3), np.float32) objp[:, :2] = np.mgrid[0:board_size[0], 0:board_size[1]].T.reshape(-1, 2) # 存储标定板角点的世界坐标和图像坐标 objpoints = [] # 标定板三维坐标 imgpoints = [] # 标定板二维坐标 # 读取图像并查找标定板角点 images = glob.glob('calibration/*.jpg') for fname in images: img = cv2.imread(fname) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, board_size, None) # 如果找到标定板角点,则添加到objpoints和imgpoints列表中 if ret: objpoints.append(objp) imgpoints.append(corners) # 进行相机标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None, criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) # 打印输出相机内参和畸变系数 print("Camera matrix:") print(mtx) print("Distortion coefficients:") print(dist) ``` 在上面的代码中,`criteria`被设置为`(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)`,表示最大迭代次数为30次,精度为0.001。
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