基于STM32F103C8T6 HAL库不定长接收数据（非DMA）

测试软件及硬件平台

1. CubeMX；
2. Keil5；
3. STM32F103C8T6；

代码记录

在程序一开始定义几个变量：

unsigned char  uRx_Data[255] = {0};    //存储数组
unsigned char  uLength =  0;    //接收数据长度
unsigned char aRxBuffer;	//接收临时数据

初始化代码

 /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */	
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//打开接收中断
  /* USER CODE END 2 */

初始化过程中因为CubeMX只进行了开启中断的操作，并未打开接收中断，所以需要在MX_USART2_UART_Init();之后打开接收中断，打开的办法就是使用HAL_UART_Receive_IT();这个HAL库函数进行操作。

不定长接收代码

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//接收完成回调函数
{
	if(uLength >= 255)  //溢出判断
	{
		uLength = 0;
		memset(uRx_Data,0x00,sizeof(uRx_Data));
		//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)uRx_Data, sizeof(uRx_Data),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		uRx_Data[uLength++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((uRx_Data[uLength-1] == 0x0A)&&(uRx_Data[uLength-2] == 0x0D)) //判断结束位是否为\r\n
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)uRx_Data, uLength,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			uLength = 0;
			memset(uRx_Data,0x00,sizeof(uRx_Data)); //清空数组，需要在头文件添加#include "string.h"
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断 
}

不定长接收核心部分结束，代码测试可用。仅作记录，欢迎交流。