HAL库串口空闲中断+DMA接收不定长数据详解及踩坑

soledade

已于 2024-06-13 09:15:21 修改

阅读量1.8w

点赞数 89

分类专栏： STM32 文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

于 2023-02-15 11:02:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/soledade/article/details/129030082

版权

STM32 专栏收录该内容

4 篇文章 4 订阅

订阅专栏

文章已更新，请移步新文章【STM32 HAL库实战】串口DMA + 空闲中断实现不定长数据接收

文章目录

前言
一、串口及DMA基础配置
二、HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数功能
三、使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数
- 1. 重新实现回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback
- 2.调用接收函数
四、踩坑
- 测试流程
- 原因
总结
交流探讨
- 648551442

前言

本文需要用到HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数，如果编辑器提示找不到函数，可以尝试更新HAL库至最新版本。

串口接收不定长数据是串口的常见应用。最近的项目需要用到modbus协议，由于不经常使用HAL库，配置串口接收时遇到了一些问题。在此记录一下，希望能帮助到一些人。

一、串口及DMA基础配置

串口的接收常见的方法有一下两种：
方法一:
传统方法。具体参考：STM32 HAL CubeMX 串口IDLE接收空闲中断+DMA_Z小旋的博客
方法二:
利用HAL库的 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数,代码简洁。
本文采用的是方法二。
打开STM32CubeMX，开始配置程序。

注意要打开串口的全局中断
在这里插入图片描述

打开串口接收DMA，模式选择Normal。

在这里插入图片描述

点击侧边栏的NVIC选项
取消选中 Force DMA channels Interrupts，否则DMA不可自定义DMA中断优先级。

我这里配置成14，防止抢占其他更重要的中断。如果没有这个需要保持默认的0即可。

在这里插入图片描述
后续只需正确配置时钟树，然后即可生成代码。

二、HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数功能

函数中会把接收类型设置成HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE,然后开启DMA接收,清除一次IDLEF标志位,重新开启IDLEF标志位
在这里插入图片描述

开启标志位后，如果串口中断来临就会执行中断处理函数void USART1_IRQHandler(void)

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUF_SIZE);	//重新开启串口空闲中断和DMA接收,一定要放在这里
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

HAL_UART_IRQHandler(&huart1)中会判断各种中断类型，并执行对应的操作

主要关注其中关于IDLE中断的部分
首先判断串口的接收类型 ReceptionType,在HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()中已经被设为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE
在这里插入图片描述

清除相关中断的标志位(标志位具体功能对照参考手册查看)

在这里插入图片描述
最后调用事件回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback();

在这里插入图片描述

这个函数默认被定义成__weak 需要我们重新实现

__weak void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size);

三、使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数

1. 重新实现回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback

这里为了方便演示在main.c中重新实现

uint8_t rx_buffer[BUF_SIZE];  // 创建接收缓存,大小为BUF_SIZE

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {
        cnt = BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_buffer, cnt, 0xffff);	//将接受到的数据再发回上位机
        memset(rx_buffer, 0, cnt);
    }
}

2.调用接收函数

在main函数中,while循环前加入函数 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUF_SIZE);否则无法完成第一次接收。
测试结果如下:
单片机发回了相同的数据。
在这里插入图片描述

四、踩坑

大部分文章中,习惯把HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUF_SIZE); //重新开启串口空闲中断和DMA接收
放在重新实现的函数void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)中,
而不是本文中放在void USART1_IRQHandler(void)中的方式。
也就是
本文：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, rx_buffer, BUF_SIZE);	//本文中选择放置在此处
    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

区别于：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {
        cnt = BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_buffer, cnt, 0xffff);
        memset(rx_buffer, 0, cnt);
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUF_SIZE);	//其他大部分文章放置于此处
    }
}

放置在回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback中似乎也说的通:产生串口空闲中断时,会调用回调函数,并在其中重新开启串口空闲中断和DMA,等待下一次串口空闲中断来临。但是这样做会不会有bug？
实际测试一下:
首先，串口初始化时波特率配置成 9600bps

串口初始化

测试流程

第一次发送：波特率正确 9600bps 发送消息后收到正确的回复

在这里插入图片描述

第二次发送：波特率错误 115200bps 发送消息后收不到回复

在这里插入图片描述

第三次发送波特率改回正确的9600bps 发送后依然收不到回复

在这里插入图片描述

以上就是模拟波特率不小心设置错误的情况，居然产生了严重的问题，即使改回正确的波特率依然无法收到回复。
说明这种做法存在一定的风险。
经过大量的排查，最后确定问题就出在函数 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUF_SIZE)放置的位置。

波特率正确的正常情况下
USART的CR1寄存器中,IDLEIE位打开,ISR寄存器中IDLE位关闭

在这里插入图片描述