STM32F103C8T6--DMA （江科大自化协）学习笔记

码农张怀民

已于 2024-04-27 22:15:09 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-04-27 12:54:53 首次发布

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ADC在使用扫描模式时，为了防止之前的数据被覆盖，使用DMA对数据进行转运处理。

本篇旨在讲述DMA的特点作用以及DMA与ADC如何配合实现数据转运。

一、DMA简介

DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道:DMA1(7个通道)DMA2(5个通道)每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源:只有DMA1(7个通道)

二、DMA框图

CPU内核+储存器

三、DMA框架结构

用于访问各个存储器的DMA总线。
内部的多个通道，可以进行独立的数据转运。
仲裁器，用于调度各个通道，防止产生冲突。
AHB从设备，用于配置DMA参数

四、存储器

每个存储器背后都有一根导线，用于控制外设电路状态，比如置引脚高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器、多位结合用作计数器和数据寄存器等等。

五、总线矩阵

总线矩阵的左端为主动单元，拥有存储器的访问权，右端为被动单元，存储器只能被左边的主动单元读写。

主动单元内核有DCode和系统总线，可以访问右侧存储器。其中，DCode总线是专门访问Flash的，系统总线访问其他东西。

DMA1有一条DMA总线，DMA2也有一条DMA总线，以太网外设私有一条DMA总线。DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，进而独立地运作。

六、仲裁器

多个通道可以独立转运数据，但DMA总线只有一条，所以所有通道只能分时复用唯一的一条DMA总线，当冲突发生时，总裁器会根据通道优先级来决定顺序。

总线矩阵处也有仲裁器，如果DMA和CPU要访问同一个目标，仲裁器会暂停CPU的访问以防止冲突，不过总线仲裁器仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常的工作。

七、AHB从设备

AHB从设备也就是DMA自身的寄存器，连接在AHB总线上所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种储存器；也是AHB总线上的被动单元，CPU通过AHB就可以对DMA进行配置了

八、DMA请求

DMA请求就是DMA硬件触发源，比如ADC转换完成、串口接收到数据，需要触发DMA转运数据时会通过这条线路，向DMA发出信号，之后DMA就执行数据转运工作。

九、DMA基本结构

外设端和存储器端的起始地址决定数据输出位置和到达位置，数据宽度指定一次数据转运要按多大数据宽度，可以选定字节、半字节和字。

可以从站点A转运到站点B，也可以由站点B到站点A。

传输计数器用来指定转运次数，传输计数器是一个自减计数器。比如写5，就会转运5次，转运过程中，每转运1次，计数器的数会减1，当传输计数器自减到0之后，DMA就不会再进行数据转运了，另外，当传输计数器减到0时，之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置，以方便DMA新一轮的转运。

自动重装器，当传输计数器减为0时，是否要恢复到最初的值。如果不使用自动重装器，在转运完成后，DMA就结束了，当使用自动重装器时，转运完成后，计数器减到0后，就会立即重装到初始值。自动重装器决定了转运的模式，如果不使用自动重装，就是正常的单次模式，如果重装，就是循环模式。如果ADC使用连续扫描循环模式，DMA也需要使用循环模式。（类似于自动上弹的弹夹）

DMA的触发控制，就是决定DMA需要在什么时机进行转运的。

触发源，有硬件触发和软件触发，由M2M（Memory to Memory）（存储器到存储器）参数决定选择什么触发形式。和ADC的软件触发不同，软件触发的执行逻辑以最快的速度，连续不断地触发DMA，最快地将传输计数器清零，完成这一轮转换。循环模式和软件触发不能同时使用，软件触发是想把传输计数器清零，循环模式是清零后自动重装，如果同时使用的话，那DMA就停不下来了，软件触发一般适用于存储器到存储器的转运，属于软件启动，不需要时机，尽快地完成任务，所以M2M位给1，就是软件触发，M2M位给0，就是硬件触发，硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等等。使用硬件触发的转运，一般都是与外设有关的转运，这些转运需要一定的时机，比如ADC转换完成，串口收到数据，定时时间到等等。

开关控制，DMA_Cmd函数，当给DMA使能后，DMA就准备就绪可以转运了，DMA进行转运，有几个条件：第一，开关控制DMA_Cmd必须使能；第二，传输计数器必须大于0；第三，就是触发源，必须有触发信号，触发时，进行转运，且传输计数器进行自减当计数器减为零，且不自动重装，无论是否触发，DMA都不会进行转运了，此时需要给DMA_Cmd失能，关闭DMA，再为传输计数器写入一个大于0的数，再DMA_Cmd给使能开启DMA，DMA才能继续工作。

注：写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行，不能在DMA开启时，写传输计数器，是手册里的规定。