ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono
ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono
第一步:在ROS中安装ZR300驱动
参考ROS官网,安装realsense-camera包,注意其中的安装前提,搞定安装前提之后再进行之后步骤。如下图,点击Install Prerequisites for librealsense
安装成功后运行roslaunch realsense_camera zr3...
原创
2019-03-26 16:04:49 ·
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