冰火舞动
从走向深蓝,到长空铸剑。
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Jetson TX2 系列(10)TensorRT模型部署
本文主要完成搭建自己的TensorRT模型部署的搬运工作。目录1. Ubuntu安装TensorRT2. Ubuntu 模型部署2.1 pytorch模型转onnx模型2.2 onnx模型转TensorRT模型2.3 TensorRT模型推理3. TX2 模型部署4. TX2 模型推理能力1. Windows安装TenorRT1. Ubuntu安装TensorRT下载NVIDIA TensorRT Download安装:/usr/TensorRT-6.0.1.5tar zxvf Te原创 2022-01-13 14:45:12 · 1515 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(9)Ubuntu18.04深度学习环境搭建(Anconda和ROS共存)
本文主要完成搭建自己的Ubuntu18.04深度学习环境搭建(Anconda和ROS共存)的搬运工作。目录1. 安装Anconda2. 解决 Anaconda 与 ROS 冲突2.1 Python 版本冲突2.2 opencv版本冲突3. 安装CUDA1. 安装Anconda下载Anconda:清华大学开源软件镜像站安装bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh 更换源# conda 镜像conda config --add chann原创 2021-10-04 19:28:27 · 657 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(8)搭建自己的ROS-ORB_SLAM2工程
JetsonTX2 : JetsonTX2 系列 (1)硬件系统配置 Jetson TX2 系列(2)软件系统配置 Jetson TX2 系列(3)深度学习环境搭建(Pytorch) Jetson TX2 系列(4)ORB_SLAM2 环境搭建 Jetson TX2 系列(5)Ubuntu18.04 安装与使用 Jetson TX2 系列(6)ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置(clion和VSCode) Jetson TX2 系列(7)基于Ubuntu18.04和TX2在ROS下..原创 2021-08-29 13:54:31 · 262 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(7)基于Ubuntu18.04和TX2在ROS下使用Realsense D455运行ORB_SLAM2
JetsonTX2 : JetsonTX2 系列 (1)硬件系统配置 Jetson TX2 系列(2)软件系统配置 Jetson TX2 系列(3)深度学习环境搭建(Pytorch) Jetson TX2 系列(4)ORB_SLAM2 环境搭建 Jetson TX2 系列(5)Ubuntu18.04 安装与使用 Jetson TX2 系列(6)ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置(clion和VSCode) 本文主要完成基于Ubuntu18.04和TX2在ROS下使用Realsens..原创 2021-08-24 21:53:01 · 733 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(6)ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置(Clion和VSCode)
JetsonTX2 : JetsonTX2 系列 (1)硬件系统配置 Jetson TX2 系列(2)软件系统配置 Jetson TX2 系列(3)深度学习环境搭建(Pytorch) Jetson TX2 系列(4)ORB_SLAM2 环境搭建 Jetson TX2 系列(5)Ubuntu18.04 安装与使用 本文主要完成ORB_SLAM2开发IED配置及基于ROS的运行相关搬运工作。目录...原创 2021-08-24 11:43:02 · 583 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(5)Ubuntu18.04 安装与使用
本文主要完成 Ubuntu18.04 安装与使用的相关搬运工作。目录1. Ubuntu18.04 安装2. Ubuntu18.04 使用2.1 优雅的使用2.1.0 美化主题2.1.1 ubuntu 截图2.1.2 安装微信等应用参考资料1. Ubuntu18.04 安装2. Ubuntu18.04 使用2.1 优雅的使用2.1.0 美化主题安装主题工具:GNOME Tweakssudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-tweak-to..原创 2021-08-21 02:07:22 · 913 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(4)ORB_SLAM2 环境搭建
本文主要完成Jetson TX2 SLAM环境搭建相关搬运工作。目录1. 安装步骤1.1 安装 Intel Realsense SDK1.2 安装 ROS1.3 安装 realsense-ros1.4 安装 ORB_SLAM2参考资料1. 安装步骤1.1 安装 Intel Realsense SDKInstallation.mdhttps://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644https://blog.csdn.n..原创 2021-08-20 16:44:23 · 604 阅读 · 0 评论 -
JetsonTX2 系列(1)硬件系统配置
目录1. 刷机2.挂载SSD硬盘3.其他外设1. 刷机2.挂载SSD硬盘3.其他外设原创 2021-06-16 19:35:06 · 531 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(2)软件系统配置
本文主要完成基于Jetson TX2的Ubuntu18.4系统配置的搬运工作。目录1. 远程访问工具2. Tips:2.1 Ubuntu命令2.2 配置pip源3. luvcview4. jetson-stats5. OpenCV1. 远程访问工具部分推荐远程连接工具如下所示,未列出的远程连接工具笔者并未进行了解,但是不代表不好用,eg.Xhell等,如果您有更推荐的,也可以推荐给笔者,大家一起来享受一下!ToDesk 远程可视化工具,能够实现远程连接,但是Ubuntu需要联网,官网链接;..原创 2021-06-16 18:15:28 · 429 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 系列(3)深度学习环境搭建(Pytorch)
本文主要完成Pytorch框架在JetsonTX2的环境搭建和简单测试。目录1. Archiconda31.1 安装1.2 换源1.3 conda命令2. Pytorch2.1 Ubuntu环境中安装2.2 conda环境中安装2.3 Pytorch测试3. OpenCV3.1 Ubuntu环境中安装3.2 conda环境中安装4. TensorRT4.1 Ubuntu环境中安装4.2 conda环境中安装5 使用TensorRT进行测试1. Archiconda3Jetpack TX1使用笔..原创 2021-06-16 17:15:02 · 1550 阅读 · 0 评论