Jetson TX2 系列(10)TensorRT模型部署

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装TensorRT并进行模型部署,包括从PyTorch模型转ONNX,再转为TensorRT模型。在TX2设备上部署模型,并探讨了模型的推理能力与性能测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 本文主要完成搭建自己的TensorRT模型部署的搬运工作

1. Ubuntu安装TensorRT

  1. 下载
    NVIDIA TensorRT Download
    在这里插入图片描述

  2. 安装:/usr/TensorRT-6.0.1.5

    tar zxvf TensorRT-7.1.3.4.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.1.cudnn7.6.tar.gz
    # 添加到环境变量
     export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/TensorRT-6.0.1.5/li
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