操作系统理论课IO设备

IO设备概念和分类

IO控制器

CPU无法直接控制/o设备的机械部件，因此/O设备还要有一个电子部件作为CPU和/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。

这个电子部件就是IO控制器，又称设备控制器。CPU可控制IO控制器，又由IO控制器来控制设备的机械部件。

IO控制器功能

IO控制器组成

值得注意的小细节：

1. 一个IO控制器可能会对应多个设备；
2. 数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个（如：每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备），且这些寄存器都要有相应的地址，才能方便CPU操作。有的计算机会让这些寄存器占用内存地址的一部分，称为内存映像/o；另一些计算机则采用/O专用地址，即寄存器独立编址。

IO控制方式

程序直接控制方式

IO设备和内存的交互要经过CPU

中断驱动方式

引入中断机制。由于IO设备速度很慢，因此在CPU发出读/写命令后，可将等待1/O的进程阻塞，先切换到别的进程执行。当IO完成后，控制器会向CPU发出一个中断信号，CPU检测到中断信号后，会保存当前进程的运行环境信息，转去执行中断处理程序处理该中断。处理中断的过程中，CpU从IO控制器读一个字的数据传送到CPU寄存器，再写入主存。接着，CPU恢复等待IO的进程（或其他进程）的运行环境，然后继续执行。

DMA方式

与“中断驱动方式”相比，DMA方式（ Direct Memory Access，直接存储器存取。主要用于块设备的1/O控制）有这样几个改进：
①数据的传送单位是“块”。不再是一个字、一个字的传送；
②数据的流向是从设备直接放入内存，或者从内存直接到设备。不再需要CPU作为“快递小哥”。
③仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需要CPU干预。

通道控制方式

通道：一种硬件，可以理解为是“弱鸡版的CPU”。通道可以识别并执行一系列通道指令

IO软件层次

用户层软件

设备独立性软件

设备独立性软件，又称设备无关性软件。与设备的硬件特性无关的功能几乎都在这一层实现。

1. 向上层提供统一的调用接∏（如read/ write系统调用）
2. 设备保护，原理类似与文件保护。设备被看做是一种特殊的文件，不同用户对各个文件的访问权限是不一样的，同理，对设备的访问权限也不一样。
3. 差错处理
4. 设备分配和回收
5. 数据缓冲区管理
6. 建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系；根据设备类型选择调用相应的驱动程序
   
   操作系统系统可以采用两种方式管理逻辑设备表（LUT）

• 第一种方式，整个系统只设置一张LUT，这就意味着所有用户不能使用相同的逻辑设备名，因此这种方式只适用于单用户操作系统
• 第二种方式，为每个用户设置一张LUT，各个用户使用的逻辑设备名可以重复，适用于多用户操作系统。系统会在用户登录时为其建立一个用户管理进程，而UT就存放在用户管理进程的PCB中。

设备驱动程序

主要负责对硬件设备的具体控制，将上层发出的一系列命令（如read/ write）转化成特定设备“能听得懂”的一系列操作。包括设置设备寄存器；检查设备状态等不同的IO设备有不同的硬件特性，具体细节只有设备的厂家才知道。因此厂家需要根据设备的硬件特性设计并提供相应的驱动程序

驱动程序一般会以一个独立进程的方式存在

中断处理程序

当J/O任务完成时，VO控制器会发送一个中断信号，系统会根据中断信号类型找到相应的中断处理程序并执行。

IO核心子系统

设备分配回收

缓冲区