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RSS订阅原创 2021-08-30
项目用到的库的作用cpd:cpd配准算法fgt：高斯混合模型haptics:模拟真实触感json:log4cplus:开源的日志系统Osgbullet:OSG和 Bullet 物理引擎的结合OsgWorks:一个OSG的工具库，包含很多实用类phasespace:targen:...
2021-08-30 11:47:18
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原创 2021-08-20
二分查找左闭右开int binarySearch(vector<int> &nums, int target){ int left = 0,right = nums.size(),mid = 0; while(left < right){ mid = left + (right - left) >> 2; if(target > nums.at(mid){ left = mid + 1; }else if(target < nu
2021-08-20 21:01:00
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原创 2021-07-01
C++中“.”和“->”的使用区别符号".“表示类类型的对象访问类的成员指向运算符”->"则表示类类型的指针访问类的成员例如：class A {public: int a;};int main() { A b; A* p = &b; b.a; p->a;}...
2021-07-01 11:10:22
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原创 2021-03-23
Kinect的配准理论前言一、深度图像？二、Kinect配准原理总结前言最近在利用Kinect 生成点云数据，有一个过程叫配准（对齐），其中会求得RGB相机内参、IR相机内参以及两相机坐标系之间的变换矩阵。然后结合一些代码，发现有的只需要RGB相机的内参就可以求得点云，有些不解，遂查阅资料总结如下一、深度图像？装好Kinect驱动，连接好Kinect，测试一下Kinect一般会得到得到左右两幅图：右边是我们常见的RGB图像，左边的图像称为深度图（Depth Map），看起来与深度图像差了一个
2021-03-23 20:22:11
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基尔霍夫弹性杆、Cosserat弹性杆.zip
2021-05-20
空空如也
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