2021-08-30

最新推荐文章于 2024-07-20 18:29:27 发布
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分类专栏： c++ 文章标签： 编辑器
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_41600538/article/details/119993906
版权

项目用到的库的作用

cpd:cpd配准算法
fgt：高斯混合模型
haptics:模拟真实触感
json:
log4cplus:开源的日志系统
Osgbullet:OSG和 Bullet 物理引擎的结合
OsgWorks:一个OSG的工具库，包含很多实用类
phasespace:
targen:

我是一只小垃圾
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CPD (Coherent Point Drift) 算法实现点云配准 C++版
uranus1992的博客
04-20 2697
作为和icp并列的点集配准算法cpd为什么没有icp火，等我把整个方案跑完才明白。 首先下载cpd https://github.com/gadomski/cpd 包含的fgt https://github.com/gadomski/fgt 下载到win10的解压后 运行cmake来进行编译 这个时候会提醒缺少eigen3 fgt python 这几个都安装排除后 在build文件夹下会生成vs2017的源码，右键全部生成后在 .\cpd-master\build\Debug 下会生成一个cpd.li
2021-08-31
rgr963852741的博客
08-31 1378
启动APP出现：java.lang.IllegalArgumentException: Bad component name: ****** 是包名问题 启动APP时，按照常规的操作只输入包名启动，出现提示： Exception occurred while executing: java.lang.IllegalArgumentException: Bad component name: net.easyconn.carman.neutral at android.content.Intent.parse
CPD算法源码的研究
LilyNothing的博客
06-15 9384
引言： 因为近期在研究扫地机的匹配算法，所有用到了CPD算法，但是CPD算法在我们的项目中总会出错，但是我们对于出错的原因并不是很了解，于是便开启看源码的坑。。。 一. CPD代码的整个调用框架 CPD算法按照论文中的算法流程（rigid的情况）： 如上图的左边的算法流程所示，接下来记录的也是针对左边的算法流程。 整个CPD的调用是采用matlab来调用C语言的代码。主要的实现实在c
cpd配准存在的问题
m0_52835296的博客
12-29 460
奇怪的缩放 %降采样 movingDownsampled = pcdownsample(moving,‘gridAverage’,0.0025); fixedDownsampled = pcdownsample(fixed,‘gridAverage’,0.0025); 如下图所示： 原因分析： cpd配准算法在计算某个点的概率的时候是基于两点之间的距离值的，所以对于变形较大的位置，可能出现就近匹配的情况，导致错误的匹配，程序就出现部分与整体匹配或者缩放错误的情况。 较好的结果 %降采样 movingDow
CPD配准算法-matlab工具包的使用
热门推荐
二赛君
11-25 1万+
1 CPD算法简介 CPD算法是2010年由Andriy Myronenko发表的论文《Point Set Registration: Coherent Point Drift》中提出。 其部分摘要介绍如下： We introduce a probabilistic method, called the Coherent Point Drift (CPD) algorithm,
2021-03-30
viras的博客
03-31 362
集成学习-Task5使用sklearn构建完整的分类项目1.收集数据集并选择合适的特征2. 选择度量模型性能的指标：三级目录 使用sklearn构建完整的分类项目 1.收集数据集并选择合适的特征 选择具体的模型并进行训练 评估模型的性能并调参 2. 选择度量模型性能的指标： 度量分类模型的指标和回归的指标有很大的差异，首先是因为分类问题本身的因变量是离散变量，因此像定义回归的指标那样，单单衡量预测值和因变量的相似度可能行不通。其次，在分类任务中，我们对于每个类别犯错的代价不尽相同。那么怎么去评价分类模型
ModbusDtuDemo(2021-08-30 1224).zip
08-31
在这个“ModbusDtuDemo(2021-08-30 1224).zip”压缩包中，包含了一个C#编写的Modbus DTU（Data Terminal Unit）示例，它使用被动方式工作，适用于物联网平台的场景。 首先，我们来了解下Modbus RTU（Remote ...
思特威-2021-08-30-8-2 会计师回复意见.pdf
11-14
思特威-2021-08-30-8-2 会计师回复意见.pdf
智慧医疗，不仅仅是百分之八[2021-08-30]（50页）.pdf
05-26
智慧医疗，作为现代医疗发展的重要方向，正在逐步改变着传统医疗模式。这一概念不仅局限于简单的技术应用，而是深度融入到医疗服务的各个环节，旨在提高医疗服务效率，优化医疗资源分配，改善患者体验，降低医疗成本...
NOI Linux的使用系列-2021-08-18(G)--30页.pdf
08-18
NOI Linux的使用系列-2021-08-18(G)--30页.pdf
金融时报-2021-08-14&15.pdf
11-10
【金融时报-2021-08-14&15.pdf】的报告涵盖了全球主要股票市场、货币汇率、商品价格以及利率等关键经济指标，反映了2021年8月14日和15日两天的全球经济状况。 1. **股票市场**： - S&P 500指数在8月13日报收4464....
又缩水Unity7月闪促限时4折活动模块化角色模板编辑器场景美术插件拖尾怪物3D模型UI载具AI对话TPS飞机RPG和FPS202407
taddycs的博客
07-18 372
太平洋时间 2024 年 7 月 17 日 8：00：00 至 2024 年 7 月 24 日 7：59：00（太平洋时间）这次Unity商店促销又缩水了，前几年有限时限量1折，然后3折4折5折，今年只有4折。带AI功能的对话系统，支持chatGPT等语言模型、环境材质贴图包、流体模拟。RPG魅魔角色动作包、带细节的草丛植被工具、DOTS星球地形生成。物理汽车控制器、Q版自定义表情飞龙包、仿生异形巢穴结构素材。写实元素龙模型、科幻材质包、自然渲染带细节草丛2021版。
【乐吾乐2D可视化组态编辑器】生命周期
le5le_iot的博客
07-18 388
全局生命周期函数，画笔生命周期函数
好玩的调度技术-场景编辑器
持续分享调度系统开发过程
07-16 629
这两天写前端写上瘾了，顺手做了个好玩的东西，好玩系列也好久没更新，正好作为素材写一篇文章，我真的觉得蛮好玩的，如果有创造力可以创造出所有的东西目前就先这样如果后面有时间了就在优化一下。
【乐吾乐2D可视化组态编辑器】快捷键
le5le_iot的博客
07-18 667
乐吾乐2D可视化组态编辑器快捷键
Unity运行时节点编辑器——互动电影案例
Hello,World!
07-20 394
Unity运行时节点编辑器。Unity自带的GraphView可以很方便的开发编辑工具，然而它貌似只能运行在编辑模式下，如果想让用户使用类似的节点编辑，那么就只能自己动手啦。
[课题设计]SSM框架开发个人通讯录+jsp+Java前后端分离带论文和源码.zip
07-20
本项目是一个基于SSM框架开发的个人通讯录应用，采用JSP作为前端技术，实现了前后端分离。项目针对计算机相关专业的学生以及需要进行项目实战练习的Java学习者，提供了完整的源码、数据库脚本和开发说明，同时附带论文参考，可作为毕业设计或课程设计的优质资源。 在功能方面，该项目实现了基本的通讯录增删改查功能，用户可以通过前端界面录入、修改和查询联系人信息，后台则通过SSM框架进行数据处理和业务逻辑的实现。此外，项目还支持分页显示功能，提高了用户体验。 技术层面，项目采用了成熟的SSM框架进行开发，确保了代码的结构清晰、易于维护。数据库选用MySQL，稳定可靠，且易于扩展。开发环境包括JDK、IDEA和Tomcat，配置简单，便于上手。 经过严格的调试，项目已确保可稳定运行。对于有一定基础的Java学习者，还可以在此基础上进行功能拓展，进一步提升实战能力。
物联网工程_基于定点室内消毒物联网机器人设计.docx
07-20
物联网工程_基于定点室内消毒物联网机器人设计
C语言-水仙花数代码实现
最新发布
07-20
c语言，C语言--水仙花数，代码实现
id uid exam_id start_time submit_time score 1 1001 9001 2021-09-01 09:01:01 2021-09-01 09:51:01 78 2 1001 9002 2021-09-01 09:01:01 2021-09-01 09:31:00 81 3 1002 9002 2021-09-01 12:01:01 2021-09-01 12:31:01 81 4 1003 9001 2021-09-01 19:01:01 2021-09-01 19:59:01 86 5 1003 9002 2021-09-01 12:01:01 2021-09-01 12:31:51 89 6 1004 9002 2021-09-01 19:01:01 2021-09-01 19:30:01 85 7 1005 9001 2021-09-01 12:01:01 2021-09-01 12:31:02 85 8 1006 9001 2021-09-07 10:01:01 2021-09-07 10:21:01 84 9 1003 9001 2021-09-08 12:01:01 2021-09-08 12:11:01 40 10 1003 9002 2021-09-01 14:01:01 (NULL) (NULL) 11 1005 9001 2021-09-01 14:01:01 (NULL) (NULL) 12 1003 9003 2021-09-08 15:01:01 (NULL) (NULL) sql求时间差
07-25
您可以使用 SQL 中的函数来计算时间差。假设您想要计算 start_time 和 submit_time 之间的时间差，可以使用以下语句： ```sql SELECT id, uid, exam_id, start_time, submit_time, score, EXTRACT(EPOCH FROM ...

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