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c++
机械狗要去搞计算机了
我是一只小垃圾
学术垃圾
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2021-08-30
项目用到的库的作用 cpd:cpd配准算法 fgt:高斯混合模型 haptics:模拟真实触感 json: log4cplus:开源的日志系统 Osgbullet:OSG和 Bullet 物理引擎的结合 OsgWorks:一个OSG的工具库,包含很多实用类 phasespace: targen: ...原创 2021-08-30 11:47:18 · 64 阅读 · 0 评论 -
2021-08-20
二分查找 左闭右开 int binarySearch(vector<int> &nums, int target){ int left = 0,right = nums.size(),mid = 0; while(left < right){ mid = left + (right - left) >> 2; if(target > nums.at(mid){ left = mid + 1; }else if(target < nu原创 2021-08-20 21:01:00 · 60 阅读 · 0 评论 -
2021-07-09
Kinect v2 上libfreenect2 和iai_kinect2的安装教程:转载 2021-07-15 16:31:38 · 47 阅读 · 0 评论 -
2021-07-01
C++中“.”和“->”的使用区别 符号".“表示类类型的对象访问类的成员 指向运算符”->"则表示类类型的指针访问类的成员 例如: class A { public: int a; }; int main() { A b; A* p = &b; b.a; p->a; } ...原创 2021-07-01 11:10:22 · 62 阅读 · 0 评论 -
2021-03-23
Kinect的配准理论前言一、深度图像?二、Kinect配准原理总结 前言 最近在利用Kinect 生成点云数据,有一个过程叫配准(对齐),其中会求得RGB相机内参、IR相机内参以及两相机坐标系之间的变换矩阵。然后结合一些代码,发现有的只需要RGB相机的内参就可以求得点云,有些不解,遂查阅资料总结如下 一、深度图像? 装好Kinect驱动,连接好Kinect,测试一下Kinect一般会得到得到左右两幅图: 右边是我们常见的RGB图像,左边的图像称为深度图(Depth Map),看起来与深度图像差了一个原创 2021-03-23 20:22:11 · 233 阅读 · 0 评论