决策树中的ID3, C4.5, CART算法及其优缺点

前一篇文章说了决策树算法的一些基本内容,包括它的分类和如何构造决策树。这篇文章我们继续深入如何构造决策树

如何构造决策树

建树需要解决以下三个问题:

  1. 选择什么特征分裂
  2. 如何选择特征分裂的属性值(具体判断条件)
  3. 什么时候停止分裂

以下是损失函数关键的公式
熵:
e n t r o p y ( D ) = − ∑ i = 1 n P i l o g 2 P i entropy(D) = -\sum_{i=1}^n P_ilog_2 P_i entropy(D)=i=1nPilog2Pi
条件熵(加特征分裂后的情况):
e n t r o p y ( D , A ) = ∑ i = 1 k D A i D l o g 2 D A i entropy(D,A) = \sum_{i=1}^k \frac {D_{A_i}}{D} log_2D_{A_i} entropy(D,A)=i=1kDDAilog2DAi

信息增益: g a i n ( D , A ) = e n t r o p y ( D ) − e n t r o p y ( D , A ) gain(D,A) = entropy(D) - entropy(D,A) gain(D,A)=entropy(D)entropy(D,A)
信息增益率: g a i n r ( D , A ) = g a i n ( D , A ) / e n t r o p y ( D , A ) gain_r(D,A) = gain(D,A)/entropy(D,A) gainr(D,A)=gain(D,A)/entropy(D,A)

上篇文章也提到了,根据构造算法的不同,决策树可分为三种:ID3, C4.5, CART

ID3

这种构建树的算法是通过信息增益(不是信息增益率喔!)来进行特征选择的,而信息增益是由两个熵相减得来的,是由经过特征分裂后的熵减去分裂前结点的熵。
熵是什么呢,熵是一种不确定性,一开始你数据的熵肯定是最大的,你建树的目的就是想要把你数据的不确定性一步一步地减少,使一个结点中的数据更纯(也就是我们说的分好了类)。
当前一个熵给定的时候,我们要做的就是使分裂后的熵(entropy(D,A))尽可能地小。
这样问题就来了,ID3会去选择子类别多的特征,因为这样分裂出来的结果会更纯,熵会更小,这有偏于我们的初衷,我们要的纯不是想通过让它分类分的更细得来的纯啊!如果这样那不如分100个类好了里面数据的纯度都很高。
还有就是它无法对连续型变量和缺省值进行处理。

总结一下就是

  1. ID3选用信息增益进行特征选择
  2. 第一个缺点是,由于信息增益的计算公式,ID3会偏向选择子类别多的特征
  3. 第二个缺点是,ID3无法处理连续型变量

C4.5

ID3有这两个缺点就决定了他选择的主观性偏强,并且也存在较大的局限性。于是C4.5就出来解决ID3的缺点。

首先为了解决第一个缺点,即偏向选择子类别多的特征,C4.5采用了信息增益率进行特征选择,弱化了主观性地偏向子类别多的特征选择。

为了解决第二个缺点,C4.5用以下算法处理连续值(和离散化连续值很像)
把连续值变量进行排序成(a1,a2,…an)
再从(a1,a2)区间里取A1作为分界来分裂数据,算信息增益率,从(a2,a3)区间里取A2作为分界来分裂数据,算信息增益率,这样可以得到n-1个信息增益率,然后选最大的。

总结一下:

  1. C4.5是ID3的改进,采用信息增益率进行特征选择。
  2. 为了处理连续值,C4.5采用单点离散化的思想,用信息增益率来进行连续值特征的属性值选择。
  3. 第一个缺点是C4.5时间耗费大,看连续值处理那块可以看出
  4. 第二个缺点是C4.5没解决回归问题

CART

以上两种算法都是解决分类问题的,那么回归问题呢?
我们使用CART(分类回归树)来解决回归问题,CART是一颗二叉树,哪怕某个特征有多类(年龄有青年,中年,老年),也是进行二分叉(青年一个叉,中年老年一个叉)再继续分下去。
而之后树相关的集成算法如随机森林,GDBT,XGBoost中的弱分类器用的都是CART。

关于分类问题,CART和ID3, C4.5的思想是一样的,用损失函数来划分特征,选择特征划分的属性值。只是ID3,C4.5用的是信息增益,CART用的是基尼指数。
基尼指数: g i n i ( D ) = ∑ i = 1 n p k ( 1 − p k ) gini(D) = \sum_{i=1}^n p_k (1-p_k) gini(D)=i=1npk(1pk)因为基尼指数也可以表示不确定性,和熵类似,基尼指数也有条件基尼指数: g i n i ( D , A ) = ∑ i = 1 k D A i D g i n i ( D A i ) gini(D,A) = \sum_{i=1}^k \frac {D_{A_i}}{D} gini(D_{A_i}) gini(D,A)=i=1kDDAigini(DAi)
关于回归问题,对于一个数据集我们可以将其分为n个子区间 ( A 1 , A 2 . . . . . . A n ) (A_1,A_2......A_n) (A1,A2......An)。对于任一区间 A j A_j Aj,我们可以产生一个对应的输出 C j C_j Cj,其可以表示为 C j = a v g ( y i ∣ x i ) ( x i ∈ A j ) C_j = avg(y_i|x_i)(x_i \in A_j) Cj=avg(yixi)(xiAj)它就是区间 A j A_j Aj 上所有 x i x_i xi 对应的 y i y_i yi的均值
而对于1个数据:x 而言,它会落在我们的某个区间,所以根据我们的划分,会给它分配那个它落到区间的 C i C_i Ci值,看上去是个求和,但是因为x只能落在一个区间内,所以指标函数只在Ai是x分到的区间时取1。 f ( x ) = ∑ i = 1 n C i I ( x ∈ A i ) f(x)=\sum_{i=1}^nC_iI(x \in A_i) f(x)=i=1nCiI(xAi)对于一个给定的回归树我们用平方误差来表示每个单元的损失: L = ∑ x i ∈ A j ( y i − f ( x i ) ) 2 L = \sum_{x_i \in A_j}(y_i-f(x_i))^2 L=xiAj(yif(xi))2那么我们每个单元的最优输出就是使L最小。

我们需要解决的问题是如何确定特征划分时的属性值,和C4.5一样,对于连续型特征采用单点离散化处理,把所有切分点都试一遍,分成两份进行损失函数的计算,确定一个最好的切分点。

总结

  1. ID3选用信息增益作为损失函数,具有对多类特征的选择偏向性,且不能处理连续型特征。
  2. C4.5在ID3的基础上进行了改进,如选择信息增益率作为损失函数,采用单点离散化对连续型特征进行处理,但是不能处理回归问题。
  3. CART对于分类问题选用基尼指数作为损失函数,对于回归问题使用平方误差作为损失函数,一个结点里的预测值采用的是这个结点里数据结果的平均数(比如房价)。
  4. 这三类算法都是贪心算法,找到的是局部最优分裂方法。
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