IEC61850简要介绍

简介

• IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。
• 此标准参考和吸收了已有的许多相关标准,其中主要有:IEC870-5-101远动通信协议标准; IEC870-5-103继电保护信息接口标准; UCA2.0(Utility Communication Architecture2.0)(由美国电科院制定的变电站和馈线设备通信协议体系); ISO/IEC9506制造商信息规范MMS(Manufacturing Message Specification)。其中UCA2.0中有GOOSE协议，在IEC61850中定义为GSSE协议，IEC61850自己也有一个功能更强大的GOOSE协议。
• IEC61850将变电站通信体系分为3层站控层、间隔层、过程层。

1999年3月，3个工作组提出了IEC 61850 委员会草案版本，IEC 61850标准共分为10个部分，14个标准：

1. IEC 61850—1　基本原则，包括IEC 61850的介绍和概貌。
2. IEC 61850—2　术语。
3. IEC 61850—3　一般要求，包括质量要求（可靠性、可维护性、系统可用性、轻便性、安全性），环境条件，辅助服务，其他标准和规范。
4. IEC 61850—4　系统和工程管理，包括工程要求（参数分类、工程工具、文件），系统使用周期（产品版本、工程交接、工程交接后的支持），质量保证（责任、测试设备、典型测试、系统测试、工厂验收、现场验收）。
5. IEC 61850—5　功能和装置模型的通信要求，包括逻辑节点的途径（access of logical nodes)，逻辑通信链路，通信信息片PICOM（piece of information for communication）的概念，功能的定义。
6. IEC 61850—6　变电站自动化系统结构语言，包括装置和系统属性的形式语言描述。
7. IEC 61850—7—1　变电站和馈线设备的基本通信结构——原理和模式。
8. IEC 61850—7—2　变电站和馈线设备的基本通信结构——抽象通信服务接口ACSI（abstract communication service interface），包括抽象通信服务接口的描述，抽象通信服务的规范，服务数据库的模型。
9. IEC 61850—7—3　变电站和馈线设备的基本通信结构——公共数据级别和属性，包括抽象公共数据级别和属性的定义。
10. IEC 61850—7—4　变电站和馈线设备的基本通信结构——兼容的逻辑节点和数据对象DO (data object)寻址，包括逻辑节点的定义，数据对象及其逻辑寻址。
11. IEC 61850—8　特殊通信服务映射SCSM（special communication service mapping），到变电站和间隔层内以及变电站层和间隔层之间通信映射。
12. IEC 61850—9-1　特殊通信服务映射SCSM，通过单向多路点对点串行通信链路的采样值。
13. IEC 61850—9-1 特殊通信服务映射SCSM，通过ISO/IEC8802-3的采样值
14. IEC 61850—10　一致性测试。

功能

该标准的用处：建立抽象模型和抽象数据类型匹配不同的设备。

IEC61850中的功能以服务的形式来体现，类别如下：

• control devices (operate service or by multicast trip signals) 控制设备
• fast and reliable peer-to-peer exchange of status information (tripping or blocking of functions or devices), 状态信息交换
• reporting of any set of data (data attributes), SoE – cyclic and event triggered, 数据、时间报告
• logging and retrieving of any set of data (data attributes) – cyclic and event triggered， 日志
• substitution, 替代数据
• handling and setting of parameter setting groups, 参数设置
• transmission of sampled values from sensors, 采样
• time synchronisation, 时间同步
• file transfer, 文件传输
• online configuration, and 在线配置
• retrieving the self-description of a device 设备自我描述

同时所有的服务都是面向不同的类对象的，下面列举出了所有的模型（对象）和对应的服务：

服务模型(Service model)	描述(Description)	服务(Services)
服务器(Server)	提供设备的外部可视行为。所有其它 ACSI模型是服务器的部分	ServerDirectory
应用关朕(Application association)	两个或多个设备如何连接，为设备提供各种视窗∶对服务嚣的信息和功能的访问限制。	Associate Abort Release
逻辑设备(Logical device)	代表一组功能。每个功能定义为一个逻辑节点	LogicalDeviceDirectory GetAllDataValues
逻辑节点(Logical node)	代表变电站系统的特定功能，例如过压保护。	LogicalNodeDirectory
数据(Data)	提供规定类型信息的手段，例如带品质信息和时标的开关位置。	GetDataValues SetDataValues GetDataDefinition GetDataDirectory
数据集(Data set)	将各种数据编成组。	GetDataSetValue SetDataSetValue CreateDataSet DeleteDataSet GetDataSetDirectory
取代(Substitution)	例如在无效测量值的场合，客户请求服务器以客户设置的值代替过程值。	SetDataValues
设置组控制 (Setting group control)	定义如何从一组定值切换到另一组，以及如何编辑定值组。	SelectActivateSG SelectEditSG SetSGValues ConfirmEditSGValues GetSGValues GetSGCBValues
报告和记录(Reporting and logging)	描述基于客户设置的参数产生报告和日志的条件。报告由过程数据值改变(例如状态变位和死区)或由品质改变触发报告。日志为以后检索查询。 报告立即发送或存储。报告提供状态变位和事件顺序信息交换。	Buffered RCB: Report GetBRCValues SetBRCValuesUnBuffered RCB: Report GetUBRCValues SetUBRCValues LogCB: GetLCBValues SetLCBValuesLog: QueryLogByTime QueryLogAfter GetLogStatusValues
通用变电站事件(Generic substation events (GSE))	提供数据快速和可靠的系统范围传输。IED二进制状态信息的对等交换。GOOSE为面向通用对象变电站事件并支持由DATA-SET组织的公共数据广范围的交换。 GSSE为通用变电站状态事件并支持提供传输状态变化信息(码元偶)的能力。	GOOSE CB: SendGOOSEMessage GetGoReference GetGOOSEElementNumber GetGoCBValues SetGoCBValue sGSSE CB: SendGSSEMessage GetGsReference GetGSSEElementNumber GetGsCBValues SetGsCBValues
采样值传输 (Transmission of sampled values)	例如仪用变压器采样值快速循环传输。	Multicast SVC: SendMSVMessage GetMSVCBValues SetMSVCBValues unicast SVC: SendUSVMessage GetUSVCBValues SetUSVCBValues
控制(Control)	描述对设备或参数定值组控制的服务。	Select SelectWithValue Cancel Operate CommandTermination TimeActivatedOperate
时间和时间同步 (Time and time synchronisation)	为设备和系统提供时间基准。	在SCSM中的服务
文件传输(File transfer)	定义巨型数据块例如程序的交换。	GetFile SetFile DeleteFile GetFileAttributeValues

上述这些服务根据不同的功能被映射到不同的协议中。

对于数据模型来说，有以下的层及结构：

服务器->逻辑设备->逻辑节点->数据->数据属性, 实例如下

	Logical device	Logical node	Data	Data attribute
Object name	“Atlanta_HV5”	“XCBR1”	“Pos”	“stVal”
Description	High-voltage station 5	Circuit-breaker 1	Position	Status value

IEC61850-7-4定义了约90个逻辑节点，500个数据，100个数据属性和10个服务模型，可以认为一个逻辑节点就对应了一个功能。

协议

报文有6中类型

1. 类型1 快速报文
2. 类型1A 跳闸报文
3. 类型2 中速报文
4. 类型3 低速报文
5. 类型4 原始数据报文
6. 类型5 文件传输
7. 类型6 时间同步

类型1和1A是映射到Ethertype上的，这样可以实现快速传输和编码解码；类型2、3、5映射到TCP上；类型6映射到UDP上。具体的协议如下

协议	报文类型	通信框架	含义	其他说明
MMS	2、3、5	TCP	制造报文规范	最重要，最复杂，IEC61850-8-1
GOOSE	1, 1A	Ethertype	通用面向对象变电站事件	IEC61850-8-1
GSSE	1, 1A	Ethertype	通用变电站状态事件	与GOOSE同属GSE（通用变电站事件），且都受到GSE管理，IEC61850-8-1
SV	4	Ethertype	采样值	IEC61850-9-1，IEC61850-9-2
SNTP	6	UDP	简单时间同步协议