IEC61850简要介绍

最新推荐文章于 2024-05-28 17:32:03 发布
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版权

简介

  • IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。
  • 此标准参考和吸收了已有的许多相关标准,其中主要有:IEC870-5-101远动通信协议标准; IEC870-5-103继电保护信息接口标准; UCA2.0(Utility Communication Architecture2.0)(由美国电科院制定的变电站和馈线设备通信协议体系); ISO/IEC9506制造商信息规范MMS(Manufacturing Message Specification)。其中UCA2.0中有GOOSE协议，在IEC61850中定义为GSSE协议，IEC61850自己也有一个功能更强大的GOOSE协议。
  • IEC61850将变电站通信体系分为3层站控层、间隔层、过程层。

1999年3月，3个工作组提出了IEC 61850 委员会草案版本，IEC 61850标准共分为10个部分，14个标准：

  1. IEC 61850—1　基本原则，包括IEC 61850的介绍和概貌。
  2. IEC 61850—2　术语。
  3. IEC 61850—3　一般要求，包括质量要求（可靠性、可维护性、系统可用性、轻便性、安全性），环境条件，辅助服务，其他标准和规范。
  4. IEC 61850—4　系统和工程管理，包括工程要求（参数分类、工程工具、文件），系统使用周期（产品版本、工程交接、工程交接后的支持），质量保证（责任、测试设备、典型测试、系统测试、工厂验收、现场验收）。
  5. IEC 61850—5　功能和装置模型的通信要求，包括逻辑节点的途径（access of logical nodes)，逻辑通信链路，通信信息片PICOM（piece of information for communication）的概念，功能的定义。
  6. IEC 61850—6　变电站自动化系统结构语言，包括装置和系统属性的形式语言描述。
  7. IEC 61850—7—1　变电站和馈线设备的基本通信结构——原理和模式。
  8. IEC 61850—7—2　变电站和馈线设备的基本通信结构——抽象通信服务接口ACSI（abstract communication service interface），包括抽象通信服务接口的描述，抽象通信服务的规范，服务数据库的模型。
  9. IEC 61850—7—3　变电站和馈线设备的基本通信结构——公共数据级别和属性，包括抽象公共数据级别和属性的定义。
  10. IEC 61850—7—4　变电站和馈线设备的基本通信结构——兼容的逻辑节点和数据对象DO (data object)寻址，包括逻辑节点的定义，数据对象及其逻辑寻址。
  11. IEC 61850—8　特殊通信服务映射SCSM（special communication service mapping），到变电站和间隔层内以及变电站层和间隔层之间通信映射。
  12. IEC 61850—9-1　特殊通信服务映射SCSM，通过单向多路点对点串行通信链路的采样值。
  13. IEC 61850—9-1 特殊通信服务映射SCSM，通过ISO/IEC8802-3的采样值
  14. IEC 61850—10　一致性测试。

功能

该标准的用处：建立抽象模型和抽象数据类型匹配不同的设备。

IEC61850中的功能以服务的形式来体现，类别如下：

• control devices (operate service or by multicast trip signals) 控制设备
• fast and reliable peer-to-peer exchange of status information (tripping or blocking of functions or devices), 状态信息交换
• reporting of any set of data (data attributes), SoE – cyclic and event triggered, 数据、时间报告
• logging and retrieving of any set of data (data attributes) – cyclic and event triggered， 日志
• substitution, 替代数据
• handling and setting of parameter setting groups, 参数设置
• transmission of sampled values from sensors, 采样
• time synchronisation, 时间同步
• file transfer, 文件传输
• online configuration, and 在线配置
• retrieving the self-description of a device 设备自我描述

同时所有的服务都是面向不同的类对象的，下面列举出了所有的模型（对象）和对应的服务：

服务模型(Service model)描述(Description)服务(Services)
服务器(Server)提供设备的外部可视行为。所有其它 ACSI模型是服务器的部分ServerDirectory
应用关朕(Application association)两个或多个设备如何连接，为设备提供各种视窗∶对服务嚣的信息和功能的访问限制。Associate Abort Release
逻辑设备(Logical device)代表一组功能。每个功能定义为一个逻辑节点LogicalDeviceDirectory
GetAllDataValues
逻辑节点(Logical node)代表变电站系统的特定功能，例如过压保护。LogicalNodeDirectory
数据(Data)提供规定类型信息的手段，例如带品质信息和时标的开关位置。GetDataValues
SetDataValues
GetDataDefinition
GetDataDirectory
数据集(Data set)将各种数据编成组。GetDataSetValue
SetDataSetValue
CreateDataSet
DeleteDataSet
GetDataSetDirectory
取代(Substitution)例如在无效测量值的场合，客户请求服务器以客户设置的值代替过程值。SetDataValues
设置组控制 (Setting group control)定义如何从一组定值切换到另一组，以及如何编辑定值组。SelectActivateSG
SelectEditSG
SetSGValues
ConfirmEditSGValues
GetSGValues
GetSGCBValues
报告和记录(Reporting and logging)描述基于客户设置的参数产生报告和日志的条件。报告由过程数据值改变(例如状态变位和死区)或由品质改变触发报告。日志为以后检索查询。 报告立即发送或存储。报告提供状态变位和事件顺序信息交换。Buffered RCB: Report GetBRCValues SetBRCValuesUnBuffered RCB:
Report GetUBRCValues SetUBRCValues
LogCB: GetLCBValues SetLCBValuesLog:
QueryLogByTime QueryLogAfter GetLogStatusValues
通用变电站事件(Generic substation events (GSE))提供数据快速和可靠的系统范围传输。IED二进制状态信息的对等交换。GOOSE为面向通用对象变电站事件并支持由DATA-SET组织的公共数据广范围的交换。 GSSE为通用变电站状态事件并支持提供传输状态变化信息(码元偶)的能力。GOOSE CB: SendGOOSEMessage GetGoReference GetGOOSEElementNumber GetGoCBValues SetGoCBValue
sGSSE CB: SendGSSEMessage GetGsReference GetGSSEElementNumber GetGsCBValues SetGsCBValues
采样值传输 (Transmission of sampled values)例如仪用变压器采样值快速循环传输。Multicast SVC: SendMSVMessage GetMSVCBValues SetMSVCBValues
unicast SVC: SendUSVMessage GetUSVCBValues SetUSVCBValues
控制(Control)描述对设备或参数定值组控制的服务。Select SelectWithValue Cancel Operate CommandTermination TimeActivatedOperate
时间和时间同步 (Time and time synchronisation)为设备和系统提供时间基准。在SCSM中的服务
文件传输(File transfer)定义巨型数据块例如程序的交换。GetFile
SetFile
DeleteFile
GetFileAttributeValues

上述这些服务根据不同的功能被映射到不同的协议中。

对于数据模型来说，有以下的层及结构：

服务器->逻辑设备->逻辑节点->数据->数据属性, 实例如下

Logical deviceLogical nodeDataData attribute
Object name“Atlanta_HV5”“XCBR1”“Pos”“stVal”
DescriptionHigh-voltage station 5Circuit-breaker 1PositionStatus value

IEC61850-7-4定义了约90个逻辑节点，500个数据，100个数据属性和10个服务模型，可以认为一个逻辑节点就对应了一个功能。

协议

报文有6中类型

  1. 类型1 快速报文
  2. 类型1A 跳闸报文
  3. 类型2 中速报文
  4. 类型3 低速报文
  5. 类型4 原始数据报文
  6. 类型5 文件传输
  7. 类型6 时间同步

类型1和1A是映射到Ethertype上的，这样可以实现快速传输和编码解码；类型2、3、5映射到TCP上；类型6映射到UDP上。具体的协议如下

协议报文类型通信框架含义其他说明
MMS2、3、5TCP制造报文规范最重要，最复杂，IEC61850-8-1
GOOSE1, 1AEthertype通用面向对象变电站事件IEC61850-8-1
GSSE1, 1AEthertype通用变电站状态事件与GOOSE同属GSE（通用变电站事件），且都受到GSE管理，IEC61850-8-1
SV4Ethertype采样值IEC61850-9-1，IEC61850-9-2
SNTP6UDP简单时间同步协议
moonfish_930
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专栏目录
IEC61850开源协议栈
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libiec61850 是 IEC 61850 客户端和服务器库的开源 (GPLv3) 实现，实现了 MMS、GOOSE 和 SV 协议。它以 C 语言实现（根据 C99 标准）以提供最大的可移植性。它可用于在嵌入式系统和运行 Linux、Windows 和 MacOS 的 PC 上实现符合 IEC 61850 的客户端和服务器应用程序。包括一组简单的示例应用程序，可用作实施自己的 IEC 61850 兼容设备或与 IEC 61850 设备通信的起点。该库已成功用于许多商业软件产品和设备。 该库支持以下 IEC 61850 协议功能： MMS 客户端/服务器，GOOSE (IEC 61850-8-1) 采样值 (SV - IEC 61850-9-2) 支持缓冲和非缓冲报告 在线报表控制块配置 数据访问服务（获取数据，设置数据） 在线数据模型发现和浏览 所有数据集服务（获取值、设置值、浏览） 动态数据集服务（创建和删除） 日志服务 ** 连接自定义数据库的灵活 API ** 自带 sqlite 实现 MMS 文件服务（浏览、获取文件、设置文件、删除/重命名文件）** 需要下载 COMT
IEC61850客户端代码
06-26
该IEC61850客户端软件，包括服务器端建模、报告控制块、日志、定制等模块数据的读取、显示等模块。使用qt的信号槽及三态树机制实现不同对象的通信与数据的显示。通过将读取的数据存储到共享内存实现与后台程序的通信。
iec61850通信协议是什么
最新发布
2401_84119582的博客
05-28 952
IEC 61850作为电力系统自动化的国际标准，通过其高互操作性、实时性、可靠性和灵活性，满足了现代电力系统的通信需求。无论是变电站自动化、配电网自动化还是智能电网，IEC 61850都发挥着关键作用，推动了电力系统的智能化和高效运行。未来，随着技术的不断发展，IEC 61850将继续在电力系统中发挥重要作用，助力实现更加智能和可持续的能源管理。
IEC-61850标准中文完整版
12-07
IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。不论是哪个系统集成商建立的智能变电站工程都可以通过SCD(系统配置)文件了解整个变电站的结构和布局，对于智能化变电站发展具有不可替代的作用。
IEC-61850标准中文版
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适用于电力智能化设备及通讯的IEC61850规约，中文版。
61850Goose详细分析
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细致的讲解了IEC61850Goose协议。是对这协议学习的好工具书
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里面包含有齐全的61850通讯的相关资料，包括一致性测试，基本通讯结构-分布式能源逻辑节点，变电站和馈线设备的基本通讯结构，与智能电子设备有关的变电站内通讯配置描述语言等。
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dotnet iec61850
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