sv协议说明

最新推荐文章于 2024-01-27 16:07:09 发布
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分类专栏： 网络协议 文章标签： 网络协议
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_41915699/article/details/119906029
版权

简介

Sampled Measured Value采样测量值，也称为SV (Sampled Value)或SMV,一种用于实时传输数字采样信息的通信服务。它可用于变电站内电子式电流或电压互感器(ECT或EVT)的合并器和诸如继电保护这样的间隔层设备之间的通信。 对采样频率有更高的要求，或者除了通用数据集以外还需要其他采样值数据集，或者是采用了间隔之间的通信和同步，这些都将是本标准系列9-2所函盖的内容

从发展历史来说_SMV的发展先后经历IEC60044-8_，IEC61850-9-1，IEC61850-9-2，目前主要采用IEC61850-9-2_IEC60044-8。

IEC60044-8是国际电工委员会为电子式互感器专门制定的一个标准，点对点光纤串行数据接口。采用IEC69870-5-1的FT3格式_故常称之为FT3格式。

IEC61850-9-2是国际电工委员会标准《IEC 61850-9-2特定通信服务映射(SCSM) 》中所定义的一种采样值传输方式，两者区别如下。

优点缺点
IEC 60044-8不依赖于外部同步时钟物理接口专用接口；数据点对点传输，接线较复杂
IEC 61850-9-1/2物理接口标准以太网接口；可以组网传输，利于数据共享依赖外部时钟

同GOOSE一样，也是基于ISO/IEC 8802-3框架进行通讯，其基本帧结构如下，但是部分字段有区别

字节总体结构字段87654321说明
1报文头7字节前导码
2
3
4
5
6
7
8帧起始1字节
9MAC报头目的地址6字节目的地址
10前四字节固定
11010CCD04
12
13
14
15源地址6字节源地址
16
17
18
19
20
21优先级标记TPID2字节 0x8100
22（可选）
23TCI优先级CFIVIDUser priority 的值应在配置时进行设置，
以便将模拟量采样值和时间紧迫的、保护相关的GOOSE信息与低优先级的总线负载相区别。
24
25以太网类型2字节 0x88BA
26
27以太网方式PDUAPPID保留的值范围是0x4000～0x7FFF
28
29Length包括从APPID开始的以太网型PDU的8位位组的数目，其值为8＋m(m<1480)。
30
31保留1
32
33保留2
34
35APDU
·
·
·
·
必要的填充字节
帧校验序列

从以太网类型开始往下就是sv的APDU，其基本格式如下

标记长度ASDU的数目nASDU1ASDU2…ASDUn
APCIASDU

其中ASDU的个数小于等于12，每个ASDU结构如下

svIDdatsetsmpCntconfRefrefrTmsmpSynchsmpRateSequence of Data
可选标准定义中有，实际无默认为字节串

功能

sv协议主要功能是在二层网络传输原始数据。

sv与GOOSE比较

sv发送的是原始数据报文，GOOSE发送的是快速报文和跳闸报文，重要性更高。

SV有两种服务，与GOOSE协议不一样的是，GOOSE和GSSE的管理都是通过同样的二层的网络实现，但是sv的报文通过的是二层网络，而其他服务是映射到了MMS协议。同时他们的作用范围也不一样。以太网类型值、APPID和目的地址MAC也不同。

  • 站控层/间隔层 MMS，GOOSE；

  • 过程层 SV， GOOSE；

建议的取值范围
服务开始地址(16进制)结束地址(16进制)
GOOSE01-0C-CD-01-00-0001-0C-CD-01-01-FF
GSSE01-0C-CD-02-00-0001-0C-CD-02-01-FF
SMV01-0C-CD-04-00-0001-0C-CD-04-01-FF
使用以太网类型值 (十六进制)APPID类型
IEC 61850-8-1 GOOSE88-B80 0
IEC 61850-8-1 GSE 管理88-B90 0
IEC 61850-9-2 采样值88-BA0 1

sv服务

需要采样值通信协议的服务

模型IEC 61850-7-2服务
多点传送采样值类模型Multicast Sampled Value Class ModelMulticast SV Message
单点传送的采样值类模型Unicast Sampled Value Class ModelUnicast SV Message
MSVCB类服务服务
SendMSVMessageMSV 信息的传送直接映射到数据链路层
GetMSVCBValue映射到MMS读服务
SetMSVCBValue映射到MMS写服务
USVCB类服务服务
SendUSVMessageUSV 信息直接映射到数据链路层。
GetUSVCBValue映射到MMS读服务
SetUSVCBValue映射到MMS写服务

sv的ASN1定义

-- $Id: sv.asn 34997 2010-11-21 19:33:46Z wmeier $
IEC61850 DEFINITIONS ::= BEGIN
IecSavPdu ::= CHOICE { 
	pdu-9-1 [0] IMPLICIT OCTET STRING,
	-- Used for 9-1 APDU
	savPdu [APPLICATION 0] IMPLICIT SavPdu
	}

SavPdu ::= SEQUENCE {
	noASDU	  [0] IMPLICIT INTEGER(1..65535),
	security  [1] ANY OPTIONAL,
	seqASDU   [2] IMPLICIT SEQUENCE OF ASDU
}

ASDU ::= SEQUENCE {
	svID		[0] IMPLICIT VisibleString,
	datset      [1] IMPLICIT VisibleString OPTIONAL, 
	smpCnt		[2] IMPLICIT INTEGER(0..65535),
	confRef		[3] IMPLICIT INTEGER(0..4294967295), --size 4
	refrTm      [4] IMPLICIT OCTET STRING OPTIONAL,  --Utctime in goose
	smpSynch	[5] IMPLICIT INTEGER{none(0),local(1),global(2)},
	smpRate     [6] IMPLICIT INTEGER(0..65535) OPTIONAL,
	seqData		[7] IMPLICIT SvData,
	...
}

SvData ::= OCTET STRING
--默认为字节串，但在工程应用阶段采样值的数据集(本标准第9-1部分中定义的专用数据集除外)将采用XML语言进行描述

END

9-1-sv报文结构

9-1-sv报文结构非常简单，只有字节串。是字节串中的具体信息含义定义在IEC60044-8中，目前暂不提供解析。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

9-2-sv报文结构

9-2-sv的APDU报文结构如下,在工程应用阶段采样值的数据集(本标准第9-1部分中定义的专用数据集除外)将采用XML语言进行描述。

wireshark的定义和官方ASN1描述有冲突，以wireshark为准（因为wireshark定义能够解析pcap包）

字段描述说明
ASDU T_L标记60H，长度此长度占用可能为1,2,3…字节，由ASN.1格式而定
noASDU标记80H，ASDU个数个数<=12(官方标准为1~65535)
security标记81H,可选现有pcap包无该字段
svID标记80H字符串，系统内唯一标志
datset标记81H，可选MSVCB或USVCB的数据集，需要提前用XML描述，现有pcap包无该字段
smpCnt标记82H，采样计数器每个新采样值得到后加1，接收到同步信号后置零
confRev标记83H，配置版本号配置被修改次数
refrTm标记84H，Utc时间SV缓冲区更新时间
smpSynch标记85H，同步采样值是否与时钟信号同步
smpRate标记86H，采样速率采样速率，现有pcap包中无该字段
seqData标记87H，数据由dataset定义的数据，默认为字节串

注意ASDU可能有多个，下面是一个sv报文，包含了4个ASDU

在这里插入图片描述

moonfish_930
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专栏目录
SV报文解析看看这一篇就足够了
道亦无名
05-10 3269
SV报文在网络上传输时采用的是OSI模型，但只用到OSI网络模型七层中的四层，应用层、表示层、数据链路层和物理层，传输层和网络层为空。应用层定义协议数据单元PDU，经过表示层编码后，不采用TCP/IP协议，而是直接映射到数据链路层和物理层。这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传输延时，从而保证报文传输、处理的快速性。 SV报文在MAC层的帧结构包括：源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和VPDU。SV具体报文格式如图0所示。 SV举例报文(十六进制)
GOOSE，SV报文解析工具
01-27
可以将抓到的iEC61850报文，用该工具打开，可以直观的看到数据解析结果
SV报文分析
03-21
SV报文分析，IEC61850协议，建模，仿真
智能变电站协议系列-1、GOOSE、SV、MMS协议简介及GOOSE示例运行问题（IEC61850）
逍遥游的博客
12-22 4947
目前有一个新的研究，关于电网使用的GOOSE、SV、MMS协议，并使用相关库来做一下测试。由于goose、sv、mms等都属于IEC61850，因此，需要对IEC61850相关内容有一些了解，都是国际标准，属于电气自动化的一部分，对于自动化或者电气相关领域有接触的专业应该或多或少有一些了解。IEC61850目标是用于变电站自动化、分布式能源、水力和天然气发电厂、风力发电厂、电动汽车作为分布式能源等领域，目前似乎在变电站自动化方面的推广和使用更加广泛。
Wireshark按照采样通道解析IEC61850-9-2报文(SV报文)
a67985090的博客
12-07 3657
新版Wireshark恢复按通道解析IEC 61850-9-2报文(SV报文)
sv报文解析实例
道亦无名
05-10 1536
报文如下： 0000 01 0c cd 01 22 12 00 0c cd 01 22 19 88 ba 10 28 0010 00 77 00 00 00 00 60 6d 80 01 01 a2 68 30 66 80 0020 15 4c 4e 31 31 30 32 5f 4d 55 31 5f 35 38 31 30 0030 4d 55 6e 6e 30 32 82 02 08 0d 83 04 00 00 00 01 0040 85 01 00 87 40 ff ff f0
IEC61850标准中 MMS SMB GOOSE的联系与区别
08-22 4229
MMS     SMV     GOOSE  是三种不同的协议格式，其中MMS基于TCP/IP,  SMV和GOOSE不基于TCP/IP 而是跳过TCP/IP协议直接映射到MAC层，如下图：                        这三种都在IEC61850标准中有定义，都属于IEC61850的一部分； 测试工具：采用IecClient进行逐项覆盖IEC61850库中的
FPGA VERILOG解析SV报文
最新发布
w0827073X的博客
01-27 412
1）GMII_TO_RGMII模块，实现RGMII和GMII接口的转换2）SV模块，实现SV报文的解析3）CRC模块，实现接收帧的CRC校验4）SYSTEM_ILA模块，用于调试5）CLK_WIZ模块，供原语200MHz的时钟，和ILA125MHz的时钟该程序用于验证SV解析代码的正确性。
SV 学习笔记（三）接口&采样与数据驱动
baidu_36202094的博客
06-19 577
SV学习笔记
智能变电站协议系列-2、SV/SMV协议示例（IEC61850）以及5G专网下的电力方案分析
逍遥游的博客
12-24 1591
之前我们对IEC61850协议有了整体的了解，对一些概念有了一定的认识，并针对GOOSE协议做了进一步的尝试和了解，接下里我们针对SV协议也做进一步的了解和尝试，并基于libiec61850对SV协议做一些分析，比如运行其demo来进行SV协议抓包分析等。（Sampled Measured Value采样测量值，也称为SV (Sampled Value)或SMV,一种用于实时传输数字采样信息的通信服务，所以有的时候也可以搜索SMV）接下来我们再分析下MMS协议。
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1.配置文件的解析，配置文件可能是txt、ccd、cid、xml。本质还是通过代码对文件系统中的文件进行解析得到订阅和发布信息。github上有很多现有的代码片段可以参考。3.解包时，应从接收报文的第一个字节解包。组包时，应从报文最后一部分往前组包，这样方便计算整体报文长度。2.报文接收的协议栈接口，一定要防止网络风暴，采用FIFO接收方式。4.GOOSE的时标一定要满足要求，2、2、4、8必须满足。SV的开发要点同上。
sv660cs 通讯说明
12-14
sv660cs是一款先进的通讯设备，具有多种通讯功能。首先，它支持4G网络，可以实现高速的数据传输和稳定的通话连接。其次，它还支持Wi-Fi和蓝牙连接，可以与其他设备进行无线通讯和数据传输，提高了通讯的便利性。同时，sv660cs还内置了GPS定位功能，可以实现定位和导航，对于需要移动定位的场景非常有用。 在通讯方面，sv660cs还具有丰富的通讯接口，包括USB、HDMI、耳机接口等，可以与各种外部设备进行连接和通讯。此外，它还支持NFC功能，可以实现近场通讯，方便快捷地进行数据传输和连接。 sv660cs还具有强大的音频通讯功能，支持高清语音通话和音频播放，让用户在通讯中能够获得更清晰、更准确的语音信息。 除了以上通讯功能外，sv660cs还采用了先进的通讯技术，具有较高的通讯安全性和稳定性，保障用户的通讯信息不受干扰和泄露。 总的来说，sv660cs是一款功能强大的通讯设备，具有多种通讯方式和丰富的通讯功能，可以满足用户在不同场景下的通讯需求，是一款非常实用的通讯工具。

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