激光扫描成像（一）

这是2020肺炎疫情的时候闲着无聊在家做的，挺有意思的一个东西。主要参考了CSK以及众多大佬们的经验，现在2021年新年了，能够闲下来有时间将做的过程中一些经验教训写一下，希望能够对想做着玩一下的人有些帮助。

好吧，没想到我还是太懒了，时间过去有点长了，也不在学校了，不想动手写了......

当时买的一些东西：

（1）线激光器

淘宝店铺：富喆激光科技——木工裁床用直线激光器高亮度10米一字红外线镭射定位灯可调线粗细（型号：FU650AL50-GD16）

（2）摄像头

淘宝店铺：锐尔威视图像视觉方案——100万像素720P高清USB摄像头模组UVC/MJPEG支持linux OTG安卓手机（型号：RER-USB100W03M）

（3）数字舵机

淘宝店铺：驯龙者模型配件批发——驯龙者 数字舵机DG995金属 大扭矩20kg机器人360度 300度防水舵机（型号：DG-995MG）

下面的价格是我当时买的东西来算的。上面的推荐仅供参考。可以自己选择合适的，来降低价格。

硬件模块	价格/(元)
线激光器	143
相机	163
舵机	35
STM32最小系统板	18
独立电源	60
亚克力板	25
总计	444

    注：继电器改造部分。将激光器供电线拆开，里面有红黑两线，黑线接GND，红线通过继电器接STM32的GPIO。以实现通过STM32控制激光器亮灭的目的。
        (开始我并没有这么做，后来才加入的继电器，用来去除背景阳光)。
        由图可见，摄像头和激光器通过透明的亚克力板相互连接，并连接下部舵机以实现平台的旋转扫描。
        透明亚克力板的下部两层起到支撑和存放物体的作用，在此处存放了独立的电源和单片机。