扫描过程_激光扫描方案以及扫描过程注意事项

1. 标靶

标靶是在扫描场景中特征点不好寻找时，放置在扫描场景中，用以识别当做公共点进行坐标转换的。扫描仪扫描得到的点云数据是相对坐标，不同测站扫描出的点云数据处在不同的坐标系下，因此需要将相对坐标转换到同一坐标系下，实现多站拼接。

因此标靶的作用就是提供明显、易识别的公共点。市场上常见的标靶有两种，球形标靶和平面标靶（棋盘格）。

（球形标靶）

（平面标靶）

放置标靶的注意事项：

（1）标靶要易于识别，作为两个测站扫描数据配准的依据，标靶需放置在通视性好的位置，两个测站都能扫描得到。

（2）标靶不能放置在一条线上，高低错开，便于坐标转换矩阵的计算。

（3）标靶至少需要3个，理想情况下是4个，3个用做坐标转换，剩下的1个用来验证坐标转换精度。