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原创 机器人坐标变化彻底理解

机器人坐标变化

2023-03-17 22:55:05 467

原创 ubuntu 安装使用annconda,yolact_ros示例

ubuntu 安装使用annconda,yolact_ros

2022-12-23 20:00:21 403

原创 Ubuntu18.04安装多个pcl、opencv3.4

Ubuntu18.04安装多个pcl以及eigen、opencv3.4

2022-11-27 15:42:07 4863 1

原创 Ubuntu18.04 安装使用uwsim

uwsim的安装与使用

2022-10-12 21:53:07 539

原创 VScode python代码报错: Inconsistent use of tabs and spaces in indentation

Inconsistent use of tabs and spaces in indentation,代码缩进如何设置

2022-09-18 17:57:36 836

原创 二叉树的先序、后序、中序排序(C++)

二叉树的先序、中序、后序、遍历(C++)分别使用递归遍历,非递归方式实现二叉树的先序中序后序遍历。

2022-09-14 11:51:24 1416

原创 C++ 返回链表第一个入环节点以及两个链表第一个相交节点

C++ 返回链表第一个入环节点以及两个链表第一个相交节点。

2022-09-14 10:53:22 307

原创 华为2022机试(餐厅排队提示系统)

华为机试(餐厅排队提示系统)

2022-09-13 15:30:30 370

原创 C++ 输入接口

C++ 输入接口

2022-09-12 19:36:45 218

原创 ROS与各种IDE集成开发方法

集成开发环境 (IDE)(包括qt,vscode, clion, shell) 和 ROS 的经验和建议

2022-09-09 22:32:21 392

原创 Jupyter Notebook 的快捷键

Jupyter Notebook 有两种键盘输入模式。编辑模式,允许你往单元中键入代码或文本;这时的单元框线是绿色的。命令模式,键盘输入运行程序命令;这时的单元框线是灰色。

2022-06-16 12:07:39 68

原创 PointNetGPD 代码复现,环境配置,结果展示

pointgpd 生成抓取姿态。分别在anaconda下配置python3与python2.7的环境,python3用来训练模型,python2.7主要用来结合ros发布抓取消息。

2022-05-24 15:01:06 3262 76

原创 yolo6d 、singleshotpose数据集下载

yolo6d 、singleshotpose数据集

2022-05-14 21:50:12 832 5

原创 github克隆下载完整项目代码、某个文件夹、单个文件

github克隆下载完整项目,或者某个文件夹以及文件

2022-05-14 14:13:21 2222

原创 python 多线程multiprocessing处理

python 多线程multiprocessing处理

2022-05-12 19:36:06 261

原创 python 文件操作,获取文件个数以及地址列表

python 文件操作,获取文件个数以及地址列表

2022-05-12 18:59:02 968

原创 Linux解压相关命令以及批量解压文件夹下压缩文件

批量解压文件夹下所有的tgz压缩文件

2022-05-12 11:27:21 901

原创 判断一个数是否为2的幂次方(位运算)C++

C++ 判断一个数是否为2的幂次方(位运算)

2022-05-11 22:45:13 2290

原创 ubuntu18.04安装python-pcl1.9,vtk8.1,pcl1.9

ubuntu18.04安装pcl1.9,python-pcl1.9,vtk8.1

2022-05-11 11:35:33 1647 2

原创 pytorch 高级CNN模型

pytorch 高级CNN模型

2022-05-08 09:39:05 110

原创 pytorch 基本CNN模型使用

pytorch 基本CNN模型使用

2022-05-08 09:38:33 309

原创 pytorch 线性模型LinearModel 的使用

pytorch 线性模型LinearModel 的使用

2022-05-08 09:35:27 232

原创 pytorch 线性模型LinearModel 的使用

pytorch 线性模块LinearModel 的使用

2022-05-08 08:47:35 386

原创 Python 中 super的作用

class T_Net(nn.Module): def __init__(self): super(T_Net, self).__init__()super可以用来在当前子类_init_()函数调用父类的_init_()函数,可以将父类的参数设置导入到子类中。super(T_Net, self).__init__()具体是指:将子类T_Net的对象self转换为父类的对象,然后调用当前类的初始化函数__init__();...

2022-05-07 21:42:57 571

原创 Python 装饰器语法糖给函数实现附加功能

Python 装饰器

2022-05-07 15:30:13 318

原创 C++中i++ 与++i 的本质区别

C++中i++与++i的区别

2022-04-26 10:22:06 1059

原创 Ubuntu安装Clion2017

Ubuntu安装Clion2017

2022-04-22 17:45:30 436

原创 ubuntu18.04 安装annconda后 python版本管理

安装annconda,手动配置选择python版本,管理系统python2.7与其他版本

2022-04-22 17:05:44 2421

原创 C++ 和python opencv-python-3.4.1.15 和opencv_contrib_python-3.4.1.15 下载链接

https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/opencv-python/https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/opencv-contrib-python/

2021-08-19 16:32:09 890 3

原创 AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘destroyALLWindows‘

AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘destroyALLWindows‘

2021-08-17 11:39:12 3911 5

slamslamslamslam

slam

2023-03-07

biaoding.bmp

相机标定棋盘格

2021-10-23

VS2017 win10 pcl 配置库.txt

VS2017 win10 pcl 配置库.txt

2021-10-23

空空如也

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