本文记录了作者使用stm32制作避障小车的过程，从成品展示到制作细节，包括电源、L298N、超声波传感器HC-SR04和舵机SG90的使用，以及遇到的挑战和经验分享。
避障小车制作过程
今年寒假期间，我再csdn上看到别人制作的避障小车，我想了想，越想越觉得好玩，于是在这20多天里，我基本已经做到我想要的效果了，这期间我也是很烦恼，很简单的制作，我花费了这么长的时间，我觉得我是缺少一个干到底的劲，或者说是专注。废话不多说了，开始正题。
首先先看成品，主控芯片我用的还是我自己买的实验板，以后我会用c8t6来代替，毕竟这么重。
然后我会把视频上传到哔哩哔哩，直达哔哩哔哩然后我会把整个过程分为，电源l298n，超声波hc-sr04,舵机sg90以及其他小的注意事项，各单独写一篇博文。希望对大家有所帮助。
最后打完收工。。。。。
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