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RSS订阅原创 变分法笔记4
时，哈密顿量是欧拉方程系统的第一个积分。我们将函数和曲线都称为。具有我们所需的尽可能多的连续导数。的 Gâteaux 变分方向为。，则欧拉方程系统简化为代数方程组。是一个移动粒子的位置，那么。c. 可接受的变分是平滑函数。点处追踪的曲线相切。是向量值的，特别地，是。中的函数施加边界条件，满足上述欧拉方程系统。我们考虑形式如下的泛函。是系统的第一个积分。
2024-07-16 17:20:32
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原创 变分法笔记3：多变量函数
将在极值函数中找到，我们解决欧拉方程(5)，满足边界条件(6)。有了拉格朗日量(7)，欧拉方程是。这个二阶非线性椭圆型偏微分方程称为最小曲面方程。满足边界条件(6)的解。拉普拉斯方程和泊松方程都是应用数学中的基本偏微分方程。界定的最小面积曲面是Plateau问题。中的每个成员都具有我们需要的任意阶连续偏导数。上的平滑曲面的面积。中的一条光滑闭合曲线，其投影。的边界上消失的光滑函数。的Gâteaux变分是。假设你需要找到覆盖在。c. 可接受变分的类。对于所有可接受的变分。图像部分的曲面面积是。
2024-07-16 17:08:56
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原创 变分法笔记2
在微积分中，（c）通常通过二阶导计算完成。变分法中有二阶导数测试，但我们将忽略它，转而利用几何或物理直觉来确定极小值。为了专注于变分法的主线，不去细究一般的细节定义，我们将假设。的极值是满足边界条件 (2) 的解。是从 (0, 0) 到 (1, 1) 的光滑曲线。哈密顿量是一阶积分。我们通常可以为欧拉方程写下一阶积分。该泛函定义在满足边界条件的光滑函数。由于 (2) 中的边界项消失，剩下。显然，这也是所寻求的极小化解。由在区间端点处为0的光滑函数。由 (12) 和 (13)，c. 在极值中识别极小值。
2024-07-12 16:20:06
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原创 变分法笔记1
在微积分中，你会在函数的临界点中寻找局部极小值。在变分法中，你会在泛函的极值点中寻找局部极小值。是从 (0, 0) 到 (1, 1) 的光滑曲线。上的 Gâteaux 变分（或一阶变分）定义为。计算 Gâteaux 变分时，需要选择那些使得。处是平稳的(stationary)。这样的向量称为可行变分。的局部极小值点，如果存在。被称为拉格朗日函数。表示其可行变分的类。
2024-07-12 15:37:24
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原创 现代控制中可控性的Gramian判据
数学好的人，可能看一眼根据形式就能推出gramian的构造，但对我这种比较钻牛角尖的人，我就想有一个逻辑链条——gramian是怎么被构造出来的？就是说,你假设可控,但这个你构造出来的格拉姆矩阵是奇异的,然后会导致矛盾,具体的就不说了,大家可以自己证明.是任取的,那我们现在就得到了一个充分条件(注意 必要性还得不到)ok,那么你得到了充分性条件,而这个条件的必要性竟然很容易验证。是任意一个n维的向量 我们想找一个条件,让这个等式成立。但这样有一个问题,你从这里的不出任何有用的结果。
2024-06-05 21:50:02
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原创 列紧性推出紧性的证明
紧和列紧看上去毫不相关，因此紧推列紧主要是反证法 很简单。的 Lebesgue 数。的 Lebesgue 数）具有性质：如果。由引理 3.6 可知这无限序列无界，这与。但列紧推紧用反证法比较困难 因此拆开来证明。这个证明还是比较经典的，要用到两个引理。上的一个开覆盖，则存在一个覆盖。证明: 假设相反. 记述性质的。, 从而满足对应的所有要求覆盖。但度量空间才能满足列紧推出紧。不存在, 则对任何自然数。)的所有点，存在某个半径。度量空间上 紧和列紧等价。紧推出列紧一直都是可以的。. 另外，对任何包含。
2024-05-26 20:27:28
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原创 随机过程的谱分析
如果是高频信号,那么不同时刻的取值应该是没什么关系的,比如前一个时刻取-100还是+100,后一时刻都能取0或者±1 ,这样来看随机过程的样本曲线就很不平滑,对应就是高频成分多, 而在自相关函数上就是一个衰减极快的曲线,极端情况就是一个脉冲曲线…的形状是一个比较宽的钟形曲线,这说明随机过程在任意时刻的取值都有比较深远的影响,能够影响很后面的值(同时也说明该时刻的取值受之前的取值影响很大),这说明这个随机过程的频率范围比较低.的傅里叶变换对应的单位是功率密度(功率在频率上的密度就是能量)
2024-05-19 15:24:59
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原创 多变量函数的求导与求梯度/矩阵求导
注1: 梯度是针对实值函数的, 且其定义是基于Jacobian的, 也就是说现有导数才有梯度. 梯度的定义可以拓展到。这是很显然的结果, 只需要略加思索即可知道这是正确答案.指n阶实对称矩阵, 此处不再赘述.与之相对应, 对于一般的实值函数。这和单变量函数的情形是一致的., 则根据链式法则, 有。易知梯度为一个列向量.易知对于一般的实值函数。是一个行向量, 定义。
2024-04-23 21:53:30
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原创 jupyter notebook用不了multiporcessing的问题
显然，有人创建了一个与多处理类似的库，称为多进程，该库在 jupyter 笔记本中工作。但是，我建议作者 （） 为此在笔记本中放置一个！pip install 多进程，或者添加一条注释，说从 Spyder 等 IDE 运行它。由于多进程库有其自身的问题（必须在进程中重新导入numpy），因此可能会选择后一种选择。有同样的问题，这是因为多处理在 Jupyter 笔记本中无法本机工作。在跑一本drl书中的代码遇到这个问题，到书的github页面看到别人也有类似的问题。
2024-04-19 11:16:45
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原创 Matlab怎么画局部放大图
先放大到你想要的细节，然后右键选中坐标区域，复制，然后缩放到全页面，再粘贴，这样放大图就粘贴到原图中了。然后自己插入一个箭头和一个矩形框标注一下就行了。这是我画的一张图，你说的是不是这个意思？Matlab怎么画如下的局部放大图？转载知乎 自己做笔记。知乎： 峡谷普通演员。
2024-02-27 21:49:47
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原创 如何学习数学
很可能，你的思维并不能让你走得很远，所以你别无选择，只能读书中的证明，但通过一两次的阅读却无法理解它。）这就是为什么为了深入理解一个定理，仅仅读一遍证明是不够的，更有益的是一遍又一遍地阅读它，将其复制到你的笔记本上，并尝试将其应用于各种问题。数学是一个高度技术性的学科。证明可能是正确的，但整体画面却是模糊的、朦胧的。另一方面，当我理解来自我自己领域的定理时，即使忘记了证明，我也能完全理解它，就像理解 2 + 2 = 4 的事实一样：对 2 + 2 = 4 背后数学真理的本能把握产生了理解，而不是来自证明。
2024-02-24 21:13:37
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原创 二阶系统的迹-行列式平面方法(trace-determinant methods for 2nd order system)
让我们再次考虑二阶线性系统dtdYAY我们已经知道，分析这种二阶系统。最主要的是注意它的特征值情形。（此处没有重根的情形，所有是partial）而特征值，也就是系统矩阵特征方程的根，和而系统矩阵是直接相关的。我们知道，在线性代数理论中，矩阵A的迹Trace(A)（简称Tr）是A的各个特征值之和，而矩阵A的行列式determinant(A)(简称det)为特征值的积。这里我们只考虑二阶系统。
2024-02-09 12:40:55
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原创 合并排序算法
3 比较复制数组中两个指针所指向的元素，选择相对小的元素放入到原始待排序数组中，并移动指针到下一位置。1申请空间，使其大小为两个已经排序序列之和，然后将待排序数组复制到该数组中。2设定两个指针，最初位置分别为两个已经排序序列的起始位置。5 将另一序列剩下的所有元素直接复制到原始数组末尾。4重复步骤3直到某一指针达到序列尾。
2024-02-04 12:03:24
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原创 快速傅里叶变换 算法与实现
该部分关于离散傅里叶变换的讲解是我目前见过最好的。讲得十分清楚，严谨又不过分深入。快速傅里叶变换的算法原理。直觉和物理动机也很明确。对于工程应用完全足够。在书本的74-75页。
2024-02-03 15:26:04
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原创 增广矩阵 分块矩阵
参考： http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f1770100kjkt.html https://blog.csdn.net/weixin_43795395/article/details/100006545 https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/50572852。
2024-01-28 13:45:33
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原创 jupyter python笔记杂乱
问题产生的原因: 无法执行sess.run()的原因是tensorflow版本不同导致的，tensorflow版本2.0无法兼容版本1.0。确保tf’2能运行tf1的代码。notebok打开指定文件夹。
2024-01-27 22:07:47
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原创 对岸滑模控制相关
線性系統與非線性模糊系統之可變結構控制設計; Variable Structure Control Design for Linear Systems and Nonlinear Fuzzy Systems来自 ir.lib.ncu.edu.tw 喜欢 0阅读量：31作者：電機工程研究所摘要：提供台灣中央大學的博碩士論文、考古題、期刊論文、研究計畫等下載DOI：http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9446年份：2007收藏 引用 批量引
2023-07-20 23:38:45
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原创 范德波尔方程可视化
Van der Pol方程是一个非线性方程， 对于非线性方程， 我们目前还没有通用的工具分析， 但如果把比例尺放大， 只在平衡点附近观察， 更细致地观看平衡点(0,0)附近， 同时缩小仿真仿真的时间，我们会发现平衡点附近该方程的行为有点像线性系统中的spiral source 也就是二阶线性系统的不稳定焦点。这也给了我们一个启示， 即可以在平衡点附近， 在较小的时间间隔内， 把非线性系统看做线性系统。为了观看长期趋势，将仿真时间定为100s。以下就是系统在平衡点附近的行为。x y坐标缩小到±0.3。
2023-07-07 17:07:44
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原创 小波变换笔记
局部信号指的是被限制在特定区域或范围内的信号。这个术语通常在无线通信或信号处理的背景下使用，其中信号需要被限制在特定的地理位置或目标受众中。通过局部化信号，可以将其定向和集中在特定的区域或用户群体上，从而优化通信或传输的效率和有效性。简而言之，就是由于窗函数的窗口长度是一个值，所以一段信号就可以被划分成有限多段， 于是短时傅里叶变化对于频率的分辨率相比传统傅里叶变换就变低了。所以对于频率分量，或者谐波系数的确定，就存在很大的不确定性。消除噪音的同时保持原信号有效的高频成分（急剧变化的成分）
2023-07-02 13:07:44
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原创 PSD笔记
经典功率谱估计的方法有两种：周期图法（直接法）和自相关法（间接法）。周期图法是将随机信号的N个采样点视作一个能量有限信号，傅里叶变换后，取幅值平方除以N，以此作为对真实功率谱的估计。现代谱估计是通过观测数据估计参数模型再按照求参数模型输出功率的方法估计信号功率谱，主要是针对经典谱估计的分辨率低和方差性能不好等问题提出的，应用最广的是AR参数模型。上文提到，实际信号基本上是随机信号，由于不可能对所有点进行考察，我们也就不可能获得其精确的功率谱密度，而只能利用谱估计的方法来“估计”功率谱密度。
2023-06-26 21:30:29
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原创 时间调制阵列
而入射信号的频率分量要比发射信号更为丰富, 这就会导致你这种采样方式, 会导致这些谐波分量(即入射信号的各个分量), 会在频域混叠,时域也会混叠, 想恢复而不可得。脉冲压缩是一种信号处理技术，可以将一个长时间的矩形脉冲信号压缩到一个更短的脉冲内，从而实现更好的分辨率和距离精度。的矩形脉冲信号，在接收端接收回波信号后，通过匹配滤波器处理，可以将回波信号与原信号的共轭并时序翻转后进行卷积处理，从而实现脉冲压缩。而LFM信号的带宽是很大的, 频率分量很丰富, 以至于带宽远远大于开关的速率。为回波信号的时间延迟，
2023-06-24 18:31:40
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原创 KDE窗宽选择中的最小二乘交错间定法
最小二乘交错鉴定法(Least-squares cross-validation，LSCV)是是基于这样的思想, 即选取的窗宽参数值能够最小化估计函数的积分平方误差. 以下先考虑单变量的情形.窗宽参数的选择方法, 一般有经验法, 插入法, 交错鉴定法等方法. 以下介绍最小二乘交错鉴定法, 并将其作为本文的窗宽选择方法.的双重卷积核. 例如, 对于标准正态核$ k(v) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}}e。2}$, 也就是一个均值为0, 方差为2的正态概率密度函数.因此, 我们可以将式。
2023-06-23 19:10:34
773
原创 铱(Iridium)系统的通信体制
铱系统是一个网状的通信系统, 这意味该系统不存在中心节点, 卫星和信关站都是i信息交换节点, 而且铱系统还具有星间链路, 加上其卫星星上处理和交换能力, 用户之间可以直接利用卫星网络进行通信. 下面介绍铱系统的三种链路.每个TDMA帧长为90ms, 包含4个8.64ms的上行链路时隙和4个8.64ms的下行链路时隙. 每个时隙之间还有保护时隙(每个保护时隙2.61ms, 共8个保护时隙, 总计20.88ms)一个卫星有48个点波束, 12色再用, 所以每个载波可以被重复使用4次(48/12)
2023-05-23 21:28:15
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原创 卫星多址方式
spaceway3通过有源相控阵天线在784个下行点波束之间以及赋形波束和点波束之间以时隙为间隔进行跳变，使多个波束共享一条下行tdm载波。一旦多址方式确定之后， 接下来的问题就是， 所分割出的信道以怎样的方式分配给各站使用，折扣i睡觉哦信道分配方式， 或者叫多址分配体制。在几十年前的卫星通信系统 mcpc一路载波的带宽（速率）大概是几mbps量级的。传统卫星通信系统， 每个波束都有下行链路， 784个下行链路，不可能做得到。该方式将时间、频率的资源以时隙/载波的形式划分。
2023-05-23 21:02:58
873
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Lebesgue’s remarkable theory of measure and integration with pro
2024-07-24
空空如也
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